如今的一片火热，让我联想到当初的造手机大潮，iOS和安卓引领大屏击退塞班，中国厂商开始快速跟进，推出各种小XX大YY，这些千元机百元机的辣眼睛程度，基本和现在各种打着旗号的小型家用电器差不多。

　　做手机品牌的虽多，可做手机系统的几乎为0，即使有做，下场常常也不好，比如诺基亚的WindowsPhone（个人意见，lumia系列还是比较美貌的）。在机器人领域也一样，硬件厂商的PR稿件满天飞，却很少能看到有关机器人OS的消息，今天不如就把目光从辣眼睛的“机器人”身上移开，看看机器人OS领域都发生了什么。

　　其实想给机器人OS下个定义还是有些困难的，和手机操作系统不同的是，机器人OS是为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。目前的机器人OS大概可以分为两种，一种是更偏向于开发的底层系统，另一种则是偏向于功能集成的平台的“机器人大脑”。

　　ROS就是前者中的典型，名字就是RobotOperatingSystem（机器人操作系统）的ROS很广，也最符合操作系统一词的传统定义——开源的次级操作系统。和其他各个领域的操作系统一样，ROS将机器人的硬件“封装”，让不同的传感器可以被运动规划、显示、视觉等等应用软件调用。

　　现在绝大部分服务型机器人（用于清洁、运输、维护等非工业场景的机器人）都在应用ROS，或是基于ROS之上再次开发。尤其我们在展会、机器人比赛中看到各种试验型展品，都是基于这一操作系统开发。

　　除了ROS，还有我们更熟悉Android，由于相关人才丰富，我们平时见到的很多伪智能机器人都用的是Android系统。当然，用Andorid的也有很多优秀产品，比如最近出镜率很高的pepper。在领域中，常见还有的KEBA工业自动化公司推出的KeMotion。

　　软银旗下的V-sido就是其中的典型。V-sido和Pepper一样，是软银布局机器人产业的一部分，虽然Pepper的出镜率很高，但V-sido的商业化进程更快。同样是机器人OS，V-sido的开发环境相比ROS要简单一些，更专注于“操控机器”这一细分领域。V-sido对于机器人关节的运行与平衡采实时处理再控制，我们可以通过触屏终端、Kinect等等工具就能控制机器人，甚至可以让机器人模仿我们的动作。

　　搭载V-sido的“高达”

　　V-sido已经推出了很多款概念机器人，很多都是拥有驾驶舱的钢铁机甲，人们可以坐在驾驶舱里用传感器进行操控，或许这就是日本人特有的高达梦吧……商业化方面，Cocoro、MegaHouse、BraveRobotics、富士建以及法国AldebaranRobotics都已开始在机器人上应用V-Sido了。

　　在这一类机器人OS中，也能见到中国玩家的身影，比较出名的是图灵机器人推出的TuringOS。TuringOS和ROS相比，又有了更大的差异。目前看来，TuringOS主打的是多模态交互、思维强化引擎、情感计算引擎、自学习引擎等等能力，基本上是在为合作伙伴提供自有技术，而非像ROS那样整合第三方资源库。

　　TuringOS的合作伙伴也有很多，像是动漫品牌奥飞、金山英语、墨迹天气等等，合作方式大概是，TuringOS提供机器人技术，品牌方提供IP和内容。目前能看到的成绩基本在早教机器人的众筹上，最近图灵还推出了TuringOSKids，专注儿童智能故事机，看来是从此前的早教机器人上尝到了甜头。只是如此一头钻进儿童市场，是否会背离机器人OS应有的开放性和普适性？

　　和TuringOS相似的还有智能机器人云操作系统iBotOS，iBot主打用云操作赋能硬件，据称其拥有“自然语言理解、语音识别、语音合成、人脸识别和跟踪、物体识别、体感交互、室内定位和导航视觉等多种智能人机交互”等等十分华丽的能力，从钥匙扣到机器人，只要植入了iBotOS后都能和人类进行自然的交互。

　　这哪里是机器人OS，明明是鬼故事里的娃娃被附身。不过，这家企业自从开了个发布会之后基本就没有了其他的动作，也没推出合作案例，还好还好，鬼故事只是说说而已。

　　最后我们可以简单讨论一下机器人OS的价值。

　　底层开发类的机器人OS的价值在于，促进机器人平台的标准化、制定统一接口标准。其功绩不亚于“普及普通话”——当所有人都明白对方在说什么时，交流才有意义。如果没有ROS，雷达、摄像头等等传感器搭建到机器人上时都需要重新建立平台、搭建连接，不同方案之间没有兼容，将会极大的延长研发周期。有了机器人OS，机器人研发、推向市场的的速度都大大加快。

　　而提到机器人大脑类OS的价值，就比较有趣了。其实不仅是各种OS，包括百度的Apollo，都更直接的指向商业场景，将自己的技术打包出售给厂商。从ROS到V-sido再到TuringOS形成了一条清晰的线路，欧美-日本-中国，机器人OS的商业化指向越来越明显。

　　原因是什么呢？或许我们的市场对概念更加热情，相比技术的发展，产品的出现更能引起他们的注意。当所有讲故事的、放音乐的、扫地的都想被“机器人”三个字镀上金身时，机器人OS自然会应时而生。这就是中国式的众包智能，有人提供一个芯片，有人提供一个玩具，有人对其大加赞赏，然后大家一起拿钱。

　　不含偏见的说，这样的机器人OS最大的价值是加快了机器人相关技术落地商业场景的速度。不过相比故事机、，我们还是想看到更有价值、更有想象空间的应用范畴。

　　总之，机器人OS还是一片很有希望的领域，CV、NLP等等细分技术都在飞速发展，但机器人一定是多种技术的集合体。集成技术、降低机器人品类准入门槛这些一定要有人来做，或许下一个“iOS”就会出现在机器人OS之中。