“STAR”系统是如何产生的？

　　陶熠昆说，这套系统的诞生有很多的渊源，它比技术更加具有价值和意义。2014年亚马逊把KIVA-Like System带到公众的视野，由此，国内外非常多优秀的企业对这套系统进行不断的优化改进和深化，让它发挥更大的价值。而当亚马逊收购KIVA之后，竞争逐步的提升，Staples希望寻求一套完全不同的，能够替代KIVA，并且比KIVA更加高效、柔和的系统。基于此，2016年10月开始国自机器人首次提出“STAR”系统的概念，今年6月，国自机器人的“STAR”系统已在美国史泰博公司（Staples，世界500强企业）分拣中心投入运营正式投运使用。

　　“STAR”系统的优势

　　针对“STAR”系统的优势，陶熠昆在大会上表示：“STAR”系统是一个完整的解决方案，它是以移动机器人为核心，把整个物流场所分成两个不同的区域，用两种不同的模式、不同的机器人进行分拣，分别是推车机器人（Cart），以及分拣机器人（Picking）。

　　相对于现有仓储物流AGV系统的货架整体搬运，STAR系统优势在于：

　　1、搬运货箱的粒度更小，效率更高，损耗更小，冲突更少；2、可以更好地利用高度空间的优势，因为现有仓储物流系统，人从货架上直接拣货限制了货架的高度；3、一次可以搬运多个货箱，极大减少AGV行走总路程；4、拣货过程与搬运过程解耦，不存在人等车或车等人的情况。

　　大会结束后，Soo56记者对陶熠昆就“目前国内仓储物流发展现状“等问题进行了采访，陶熠昆说，国内仓储物流发展的问题总是和机遇并存的。当前中国的物流，尤其是电商，再这样高速的发展情况下，一种以机器人为核心的仓储物流的方案，在中国得到非常广泛的应用，有很多优秀的公司推出了类似的产品，相信这样的热度将会持续。

　　最后，他说，企业研究任何系统都一定要切合实际的需求。物流是很复杂的系统，不同的时期，不同的区域，不同的模式有不同的特点，没有任何一个系统是能够包打天下的。同时，要注重质量，中国制造的质量。仓储物流的机器人跟传统的移动机器人和AGV相比有很多不同之处，保障在大批量制造当中的一致性亦非常重要。