日前，上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科教授沈周俊、博士何威等，成功完成了我国首例机器人辅助腹腔镜下压迫腔静脉的嗜铬细胞瘤切除术。

患者肝脏下方及深部有嗜铬细胞瘤，该瘤明显压迫腔静脉。沈周俊等借助机器人（人工智能）腹腔镜立体（3D）高清的手术视野、7个自由度能360~450度旋转的机器手术臂，最终仅花了1个半小时，就彻底切除了患者的嗜铬细胞瘤。术后患者血压即恢复正常，2天下床、5天出院。

据了解，瑞金医院泌尿外科引进达芬奇机器人手术系统后，借助该系统在盆腔深部手术，如前列腺根治性切除术、膀胱根治性切除术，或在需要深部缝合的肾脏部分切除术以及肾盂输尿管整形等方面取得了较为显著的成绩。