在汽车零部件生产中，许多孔的加工及去毛刺工艺是由手工或专机完成，手工加工和专机加工的缺点是作业环境恶劣，劳动强度大，产品质量参差不齐。
1）钻孔打磨用机器人
2）车门加工要求
3）车门夹具
4）电主轴
5）转台及胎具支架
6）工件刀柄
7）电主轴刀库
8）铸件清理工具
9）集尘器
10）安全防护房
11）系统控制
发那科机器人在车门钻孔打磨加工的应用
国际工业自动化 2017-08-08
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