扫地机器人是智能化时代比较接地气的产品，但是毕竟是智能的产品，没有点“真材实料”怎么会成为家庭地面清洁的小助手呢？对于扫地机器人来说想要做到真正的解放双手，就需要“感知世界”，解决我在哪儿？我的目标在哪儿？我要怎么去？三大问题。

　　扫地机器人需要感知环境

　　我在哪儿？我的目标在哪儿？

　　随着用户需求的不断提升，扫地机器人：我在哪儿？我的目标在哪儿？的问题已经解决，戴森、iRobot的视觉定位系统；科沃斯、neato的360度旋转激光定位；浦桑尼克的无线载波室内定位，都是智能前沿的产品，为用户带来更加高效的清洁方式。

　　有“眼”观世界

　　前段时间，iRobot的旗舰机型Roomba 980扫地机器人来到了国内，最大的特点莫过于开了“天眼”——机器人顶部有一个摄像头，它是首款将多重模式自动智能切换技术与vSLAM视觉运算处理技术相结合的产品，在机器人行走清洁过程中，拍摄周边环境，不断创建地标，识别已清扫和未清扫的区域，创建出清洁地图，解决我在哪、我去过哪和我要去哪的问题，实现更高效的清洁。

　　“360度”无死角

　　扫地机器人通过顶部的“激光眼”360度扫描房间生成地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。顶部的激光测距传感器可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中它会不断旋转，测量周围环境距离的变化来定位坐标，实现规划清扫。

　　“声波”更可靠

　　无线载波室内定位由仿生超声波雷达装置和红外线侦测装置构成，雷达装置相当于机器人的眼睛，可测量障碍物的位置，并智能躲避障碍；红外线装置用来辅助侦测地面物品的方向和距离，提高侦测精准度的同时保证侦测的范围，两者结合形成双侦测，让侦测的范围更广、精度更高。

　　我要怎么去？

　　前两个问题解决了，“我”要怎么去该如何解决呢？对于目前的扫地机器人来说，想要高效的完成清洁任务，一条有效的清洁路线还是非常有必要的。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务的。接下来笔者用延时摄影的方法带你们看看扫地机器人是如何“走位”的。

　　“弓”形清扫

　　“弓”形清扫：这是很多扫地机器人都在用的行走路径，主要是扫地机器人按照弓字型来行走（两种情况：①开启机器后直接进行弓形清扫；②先清洁边缘画出区域，然后在区域里进行弓形清洁），提高清洁覆盖率，减少重复清扫率，让清洁覆盖率更高，同时也降低了清洁用的时间。

　　优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率。

　　缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。

　　蛛网式清扫

　　蛛网式清扫：整个清洁路径看上去就像一个几何图案，路线整体呈现蛛网式的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。

　　优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广。

　　缺点：随机性强，工作时间长。

　　“回”形清扫

　　“回”形清扫：此路线的扫地机器人肉眼观察很难寻找出规律，而在延时摄影拍摄之后，可以看出，扫地机器人一直按照“回”字形行走，由中心区域开始，不断扩大清洁半径，从而使清洁面积逐渐扩大，让清洁的时间变得更短。

　　优点：清洁效率高，覆盖率高。

　　缺点：对产品吸力有很高的要求。

　　“Y”字形清扫

　　“Y”字形清扫：一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”这样的Y型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，而不是一个直线。

　　优点：覆盖率高，可以做到深度清洁。

　　缺点：不能直线行走，边边角角无法清洁，一旦清洁不干净无法返工。

　　“田”字形清扫

　　“田”字形清扫：从行走路径来看，这样的扫地机器人路径规律最终呈现田字格的形式，覆盖率极高，连狭窄的柜底都不放过，一吸即净，清扫不重复，不遗漏任何地方。

　　优点：清洁面积广，覆盖率高。

　　缺点：对于扫地机器人智能技术要求很高。

　　折现式清扫

　　折现式清扫：看似无规律的清扫实则有一定的清洁规律，它会按照三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，智能传感器会帮助扫地机器人调整其路线，以便达到更高效的清洁。

　　优点：覆盖率高，根据环境障碍可自行调节行走路径，更加智能，清洁效果更加彻底。

　　缺点：用时较长。

　　通过上面的测试我们了解到了扫地机器人的路径情况，也是扫地机器人解决“我怎么去？”的几大常见办法，当然清扫路径和路线规划并不是决定扫地机器人好坏的唯一标准。一款高效清扫的扫地机器人用户还需要考虑外观、吸力、边刷、滚刷、续航等等因素。

　　选择扫地机器人有很多因素

　　看外观

　　例如外观的造型，圆形：优点，在机器人旋转时降低了尾部刮碰到障碍物的概率；不足，难清洁墙边和角落的灰尘；“D”形：优点，使机器边刷贴合墙角位置，增大了清扫面积；不足，很容易在旋转的时候刮碰到家具；方形：优点，能更好的贴合墙体及墙面直角部位；不足，四个边角成尖形，很容易对居家环境中的家具造成损伤，同时也容易卡在狭窄的地方；三角形：优点，兼顾边角清洁；不足，狭窄地方很难脱困。

　　外观选择大有学问

　　看续航

　　用户在选择扫地机器人时，续航问题也需考虑，如果说家居面积比较小的话，那普通容量就已经足够了，如果家居面积属于120㎡以上的大户型，那就需要选一款拥有3000毫安左右大容量电池的扫地机器人。当然如果购买一台拥有自动回充，并具有断点续航能力的扫地机器人，也能满足大户型的所需。

　　选择适合的续航能力

　　看品牌

　　看品牌是现在很多用户的消费理念，笔者也追求品牌，刚开始是满足自己的虚荣心，而现在更多的是关注品牌的质量和服务。扫地机器人选择也是一样，大的品牌虽然价格会高一些，但是质量有保障。例如扫地机器人的鼻祖品牌--iRobot，国产扫地机器人精英--科沃斯，给用户的使用体验是别的产品达不到的。

　　大品牌扫地机器人质量有保障

　　写在最后：

　　总结了这么多，其实不难看出，对于扫地机器人来说选择合适的才是最好的。虽然目前的扫地机器人，还无法完全的代替人们的双手，但是作为家庭清洁小助手还是非常称职的。如果你真的抱有买个扫地机器人就不用再做家务了，肯定会让你失望的，这也是为什么如今的扫地机器人很智能，但仍有不少用户吐槽的原因。不过，随着科技的发展，扫地机器人全面普及，代替手工完成地面清洁还是能够实现的。不过现阶段还是好好的和扫地机器人一起做家务吧！当然，还没有体验过扫地机器人的小伙伴也可以去尝试一些，肯定会给你意想不到的惊喜！