昨天，由天大机械工程学院主办的机械类本科毕业设计大赛举行决赛。来自天津、河北6所高校的大四学生带着51份机械毕业设计作品同场竞技。
       多足变胞爬行机器人是天津大学学生甄伟鲲、吕梁、王浩威的参赛作品。他们模仿哺乳动物通过腰腿配合实现灵活运动的原理，在机构中加入由4节结构组成的“腰”，机器人运动时配以腰、腿结构的变形，实现灵活、稳定的运动。设计者之一甄伟鲲介绍说，由于采用了变胞机构，这款机器人能伸能缩还能变形，既能并和成线性，又能伸展成“张牙舞爪”的章鱼形状，而且还能通过手机的无线遥控，在各种不规则的狭小空间里自如运动。这种机器人将在恶劣环境下抢险救灾中一显身手。