烈日炎炎、酷暑难耐，就在你口干舌燥之时，一杯清凉的饮料自动出现在面前，这是一幅多么美好的画面。而在不久的将来，这将会成为事实。日前，美国康奈尔大学的研究人员宣布他们新研发的可以推断下一步你想要做什么。

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　　机器人可以摊煎饼

　　这个代号为PR2的可读人思想的机器人是由WillowGarage公司负责设计，通过配备微软Kinect（关键点）3D摄像机分析预测人的动作。

　　PR2是一个机器人平台，其中数字2代表是第二代机器人，这一机器人研发的数据基础是人们在家务劳作中的各种动作和决定，机器人正是通过分析人们的这些动作而判断大家下一步的行动。比如：午饭过后，你希望将剩下的饭菜收好放入冰箱，机器人看到你把食物放进一个饭盒，它便会去把电冰箱门帮你打开，而这正是你本来想做的下一个动作。机器人还可以帮你倒啤酒或者咖啡，收拾碗筷、整理房间等，做各种家务小事。

　　从2010年开始研发的PR2机器人已经拥有了相当多的技能。它不但能够帮你开啤酒、叠毛巾、递饮料，还能自己开门、自己寻找充电插座。在网站上大家可以看到PR2机器人打台球的高超技能，多个摄像头可以对桌上的球进行运算定位，然后出杆，基本上弹无虚发。今年2月27日，在德国不莱梅，PR2机器人在不莱梅大学实验室中成功进行了摊煎饼的实验。

　　PR2被誉为全球第一个能够完成一系列综合性操作的，其对外销售价格为每台40万美元。

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　　机器人还能听懂你的话

　　这一机器人中最核心的技术是微软的Kinect（关键点）3D摄像机，机器人的视觉系统由激光扫描和摄像机等传感器组合而成。这种摄像机采用3D深度摄像技术，就是可以捕捉到人所在的空间位置，通过芯片合成出3D深度信息的图像。

　　随后，进行人体骨架追踪。识别到图像深度信息后，Kinect3D摄像机可进行人体骨架追踪。它通过软件计算出人体主要骨骼的位置，从而捕捉到人的动作。另外，这种摄像机还具有语音识别技术。它可以在3米以外过滤掉背景噪音和其他不相干声音，准确地识别出操控者的语音。据报道，Kinect系统还根据不同国家不同的口音建立了“声效模型”，用来识别不同的口语和语言。

　　研发这种3D摄像技术的科技人员一开始都是游戏玩家，他们的初衷是希望能让机器“看见”，就是开发一款能通过摄像头捕捉玩家运动信息的设备，并且将捕捉到的信息共享给玩家和机器。而今天康奈尔大学和WillowGarage的计划是将这种“看见”拓展到更深层面，让机器人能够看到人们的想法，以方便人们的生活。

　　WillowGarage公司对PR2机器人的期盼是让人们从家务中解脱出来，并能够帮助那些有困难的人独立生活。

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　　尚未真正学会“读心术”

　　康奈尔大学计算机学教授和PR2项目研究联合带头人萨希纳介绍：“我们为机器人描绘出人类行为的各项动作标准。比如喝咖啡是一个比较大的活动，但这一活动分为很多细小的部分（需要把这些都录入在机器人的数据中）。”

　　康奈尔大学的科学家声称机器人对人类下一秒的动作预测准确率达82%，对第三秒之后的判断准确率达71%，10秒之后的准确率则为57%。

　　萨希纳同时表示大学和研究人员下一步的目标是提高对预测作出正确的反应动作。他们希望机器人能准确自主作出下一步行为：“目前我们让机器人作出的反应是机械的，但应当有一种方式，让机器人自行了解如何作出反应。”

　　目前研究人员正在把这些反馈数据录入数据库，但真正让机器人知道下一步要做什么还有很长一段路要走。

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　　像人脑一样独立思考的机器人

　　现在大概有25家研究机构在利用WillowGarage的开放平台开发机器人。包括美国加州大学伯克利分校、斯坦福大学、麻省理工学院、南加州大学和宾夕法尼亚大学等。

　　其他国家对“可读人脑的机器人”“人脑控制机器人”“读心术机器人”的研究也在紧锣密鼓地进行着。

　　据英国《每日邮报》报道，日本本田公司设计开发出一种新技术，通过戴在大脑上的控制器识别大脑头皮电流变化和血液的流动信息，人们可以通过大脑的意念来控制机器人。据报道，日本的这种新技术可以实现比如打开汽车车门、关闭家里的暖气这样简单的动作。研究人员的美好愿望是今后人们不再需要亲自动手，只需坐在舒服的沙发上静静地想象整个动作过程，与大脑相连接的机器人就能帮助人类完成这一系列动作。

　　与此同时，美国加州大学化学教授詹姆士·吉姆兹瓦斯基证实，美国国防高级研究计划局的研究人员已经研制了一种设备，不仅看起来像人脑，而且可以像人脑一样独立思考。该项目使得机器人无需电脑程序，即可像人类一样开展行动，成为首个无需人类输入数据即可自主行动的机器人前身。