2011年9月1日，首钢莫托曼有限公司（SGM）开发生产的第四代手机主板检测搬运机器人工作站，完成全部系统调试及测试任务，机器人工作起点至终点的生产节拍为2秒，54个工位全部实现高速检测和搬运。 　　首钢莫托曼机器人有限公司研发的第四代手机主板检测搬运机器人系统，由MH6通用机器人、上位机及软件、MOTOCOM32软件及PC机、位移传感器、主板检测机等组成，其主要特点是，可以在高速运行中检测手机主板的放置精度并进行数据传输，实现机器人的快速识别和高速搬运。 　　该系统机器人工作位多达54个，调试人员在对系统调试中全部采用逻辑运算的方法，实现了一套运算程序覆盖多个相同类型工位的目标，大大减少了调试时间，提高了生产效率。 　　这套系统是首钢莫托曼机器人有限公司第一次与国内著名手机主板生产企业合作，开发出的机器人检测搬运系统，检测准确率高、机器人响应速度快、动作灵活可靠。