吉影科技产品“波塞冬”正在探寻海底世界。

　　专业水下一般用于水下的极限作业，消费级的水下机器人市场刚刚兴起，后者与专业设备相比的特点在于小型化和模块化。

　　吉影科技是一家水下机器人制造商，铅笔道今日获悉，该公司获得 1500 万元 Pre-A 轮融资，由华睿信领投，乾元中鼎跟投，投后估值 1 亿元。本轮融资将用于扩充产品线，以及加大对市场和运营的投入。

　　据了解，吉影科技已推出有缆遥控水下机器人“波塞冬I”，去年取得了数百万元的销售额，毛利率 50% 以上。

　　团队即将推出第二代产品，其摄像头性能提升至 4k，增加了图像的识别和跟踪功能；推进器增加到 6 个，可以进行 360 度控制；具有负载能力，可以挂外挂设备，增强了可扩展性；控制系统集成了图像学习、人工智能等新技术。

　　在国内，吉影科技的目标市场有3类：一是消费级潜水、钓鱼、游艇爱好者，使用水下机器人进行摄影；二是行业用户，用于养殖、打捞等生产活动，用轻量级机器人取代传统产品；三是开展海洋方面的 steam 教育，目前公司已与深圳3所学校建立合作关系。

　　团队认为，消费级水下机器人更大的市场在海外。吉影科技通过参加 CES 2018 大会，与大疆的北美代理商达成合作，未来将在北美、欧洲、澳洲、东南亚开展业务。

　　去年5月，铅笔道曾对吉影科技进行专访，以下为当时的报道全文：

　　香港电子产品展上，一位瑞典客户与吉影科技签了一笔大单。

　　吸引客户的是由公司研发的第一款消费级水下有缆摄影机器人“波塞冬”。它是一个尺寸为378*210*88毫米的橙色长方体，重3.3公斤，最大下潜深度120米，定深偏差在±20厘米之内，最长续航为5小时。

　　机器内置了高清1080P摄像头和LED补光灯，传输延迟控制在200毫秒以内。用户利用PC端或移动端浏览器即可操作机器并观看到水底的景象， 同时可以搭配VR眼镜使用。

　　目前，产品正在进行量产前的最后准备，标配30米线缆的设备定价为7999元，加长版100米线缆的设备定价为9399元。团队已获得500台以上的意向订单，客户主要是潜水爱好者以及潜水俱乐部。

　　注：黄俊平承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

　　2015年10月的一天，距离深圳50公里远的大鹏半岛附近天色阴沉，瓢泼大雨之下海浪汹涌翻滚。海中隐约闪现着一条小游艇，黄俊平和同事们正在测试第一代产品，“出发前没想到天气这么差”。

　　这时距离他正式创业刚过去半年。 在电信研究院和华为做了9年的通讯产品研发工作后，他便想出来做一些切合自己过往经历和兴趣爱好的硬件产品。

　　在研究甚至试制过无人机、智能手环、机顶盒等产品后，黄俊平都没有找到满意的方向。出身在海南并且是潜水爱好者的他这时把目光转到了神秘的海洋。

　　从自身兴趣入手，黄首先调查了潜水爱好者群体。在中国，持证的潜水爱好者约有30万，每年去三亚体验潜水的人数在200万以上，潜水培训及体验潜水服务的市场规模保持着30%的年增长率。

　　但作为三大危险运动之一，每年都有人因潜水而出事。“我们希望做一个产品，既能让那些不适合潜水以及无法进入深海的人们领略海底世界的风光，也能服务于水下鱼类拍摄爱好者。”

　　而在C端消费领域之外，B端也存在诸多需求。

　　海南长大、深圳工作的黄俊平，认识了很多海产养殖领域的朋友，“他们有使用水下机器人的刚需”。如在珊瑚、海胆的养殖过程中，人们需要经常潜入海底观察它们的生产情况。传统人工耗时费力且存在危险性，用机器替代人工观察成为了养殖户的迫切需求。

　　看到了潜在市场之后，黄俊平在2015年4月成立了吉影科技，主要面向潜水爱好者和海产养殖户开发有缆水下摄影机器人。

　　随后的半年中，团队并未立即着手开发。当时国内几乎没有成熟的消费级水下机器人可以参考借鉴，一切都需要去学习。他们研究竞品、学习海洋知识、分析技术走向，“每一步都是在摸索中前进”。

　　在这个过程中，产品密闭性和动力推进器是产品研发的两个难点。

　　为了平衡密闭性及抗腐蚀性要求，团队采用工程塑料。其抗腐蚀性强，且原料配比可以调节，能够实现不同的密闭效果。

　　但就在比例问题上，团队经过了无数次尝试。配比不同导致工程塑料软硬也不同，太软会影响密封性，太硬会有碍产品组装。每一次比例调整，都需要经过浸泡测试、压力测试、实景测试等一系列环节，“这是一个不断验证的过程”。

　　在推进器的研发上，团队也走了不少弯路。前期他们主要是采购专业级的推进器，但这些产品在价格、尺寸、重量方面都无法都满足消费级产品的要求，黄俊平只能带领团队自主研发。“其中涉及到流体力学、仿真知识，开发难度很大。”

　　产品研发的同时，吉影科技在2016年年底获得了天使融资，投资方为华睿信和乾元坤一。

　　今年3月，在经过7个版本的迭代之后，吉影科技第一款有缆水下摄影机器人“波塞冬”基本定型。

　　它是一个尺寸为378*210*88毫米的橙色长方体，最大下潜深度120米，定深偏差在±20厘米之内，最长续航为5小时。机器内置了高清1080P摄像头和LED补光灯，传输延迟控制在200毫秒以内。

　　水下的机器通过线缆与水面上的浮力器相连，后者将数据以无线的方式传输到操作端。用户利用PC端或移动端浏览器即可操作机器并观看到水底的景象， 还可搭配VR眼镜使用。

　　◆ “波塞冬”依靠尾部和中部的螺旋桨控制行动

　　目前，团队已与一家大型潜水基地达成合作，未来它将作为代理商销售这款水下机器人。同时，通过各大电子产品展会，吉影科技也吸引到了众多潜水爱好者及俱乐部的关注，意向订单在500台以上。

　　为了进一步打开市场，黄俊平正同一些视频内容平台接触，开发海洋相关、视频，激发用户的探索欲，以实现用户教育。

　　依靠珠三角成熟的供应链以及团队内部在这方面的长期耕耘，“波塞冬”的成本比同级别的消费级水下机器人低20%左右。产品将于今年6月正式量产，标配30米线缆的设备定价为7999元，加长版100米线缆的设备定价为9399元。

　　团队正在寻求Pre-A轮融资，主要用于市场推广以及新品的研发。