机器人及视觉检测系统在螺丝检测包装生产线上的应用

搜狐科技 2018-02-27

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355 字丨阅读本文需 3 分钟

项目背景

随着消费者个性化定制的呼声越来越高涨,整居定制的装修理念逐渐深入人心。为打破产品同质化的僵局,近年来,家具商开始实行模块化的定制家居经营模式,在新思维研发者的眼中,家庭装修不再是复杂的工程,家居产品只是一个个零件,把它们按图纸像搭积木一样就能装修完毕。这种模块化定制家居的模式已成为行业不可逆转的发展趋势。

台达为某大型

项目方案

在该方案中,台达提供

该方案采用高生产适应性的流水线架构,模块化构成,通过“自动化取放料站概念”和“视觉辨识”实现快速换料或扩种物料种类的动作,方便实用。同时,该方案采取台达

图1 系统架构

整条热压包装移入、放料、封装三个区域,整线规划为上位机负责操作主机

图2 整线规划

控制操作由主机

图3 控制操作示意

取放料依照放置的零件种类而会有不同数量的手臂模组进行放置,各手臂与上位控制

图4 取放料操作示意

项目总结

该方案采用台达新产品机器视觉系统

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