家庭服务机器人“可佳”归国秀才艺

合肥在线 2013-07-18

机器人

973 字丨阅读本文需 2 分钟

中科大校史馆里,她是最“特别”的讲解员,国际机器人大赛中,她是连续的“赢家”。她是由中科大“蓝鹰队”自主研发制造的家庭服务机器人“可佳”,前不久,还帮着科大在第17届机器人世界杯赛上拿到一个亚军。7月17日,记者走进“可佳”的生活,为您揭秘。

技能:取物、对话样样行

对她说,跟我走。从此,她便紧紧跟随。偶像剧的桥段,现实中很难复制,但如果对象是“可佳”,那就好办了。

昨天,在中科大西区的实验场地里,“可佳”就上演了这么一出“忠贞不渝”的戏码。一个男生对着“可佳”发出指令:“Follow me(跟着我)”。“可佳”立刻紧紧跟上,走哪儿跟哪儿。

“是不是只要有人走,她就跟着,要是多一个人干扰她呢?”有人好奇,便径直走到男生和“可佳”的中间,想要“拆散”二人。谁知道,“可佳”直接往右一挪,绕过了干扰者,继续跟着男生往前走。

“‘可佳’装了摄像头代替眼睛,这对机器眼可以帮她收录、识别对象,在接到对象给出的指令后,‘可佳’就会乖乖听话了。”“蓝鹰队”成员陈凯为大家揭秘。

这样的技能,是“可佳”拿到比赛大奖的关键一环。“比赛中的一项,是让机器人到一家陌生超市去购物,买什么也由评委现场决定。我们只能先带着机器人去超市转一圈熟悉环境,她需要在这么短的时间内,边走边‘建模’,把环境转化成数据记住。”陈凯说,识别、接受指令、辨认、行走、取物,这多项技能都需要完全掌握,搭配使用,才能在比赛中完成任务。另外,“可佳”还有端茶倒水、使用微波炉、“站”在中科大校史馆担任讲解员这些技能。

身价:复制一个“可佳”至少20万

今年参赛的“可佳”,陈凯将其称呼为“可佳”三代,她的诞生,在很多层面上是基于前辈“可佳”二代的技术。“可佳”三代诞生于今年年初,她的出世,集合了多人的智慧结晶。

“核心团队就有十几个人,三四名本科生、三四名博士生,研究生六七位。”陈凯说,算起来,一个“可佳”的诞生,至少用上了20个人的力量。“可佳”的造价也十分昂贵。陈凯算了一笔账,若是照着现在的“可佳”复制一个新的,至少要花20万元。

转型:家庭机器人企业先“练手”

原本“可佳”的身份是家庭服务机器人,“蓝鹰队”之所以造她,主要是为了进行科学研究。也正是这一原因,导致“可佳”这些年虽然水平见长,但在造型、手臂灵活度等细节上,还是显得“不修边幅”。

今年年初,中科大先进技术研究院首届先进技术与资本推介会上,“可佳”首次发出转型的信号,欲往应用化方向发展,成为一名仓库管理员。

这一计划进展如何?昨天,“蓝鹰队”指导教练、科大计算机学院教授陈小平表示,目前,仓储机器人的制造正在进行中,仓储机器人将不仅会干粗活,而且能掌握精细化的管理技术。“很快会亮相,到时候会看到一个不一样的‘可佳’。”

此外,今年,中科大与联想达成合作意向,将研发制造生产线机器人。陈小平表示,这位擅长家庭服务的机器人明星,在制造业领域的应用,将先走一步。

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