想让送餐机器人在餐厅完成送餐服务，前提就必须要装上“双腿”，市面上的送餐机器人都是基于预设磁轨迹的导航方式，这就意味着餐厅需要铺设固定磁条轨道，不仅不够智能，还显得特别鸡肋影响美观增加成本。激光雷达和UWB融合的SLAM技术是普渡送餐机器人的两大核心技术，它不仅使定位精度达到10mm，远高于其他机器人分米级乃至误差更大的定位精度；更确保了送餐机器人无需铺设固定轨道即可实现自运行。