各种仿生学的机器人我们已经见了很多，比如之前介绍的仿生鮣鱼、蜜蜂机器人，还有波士顿动力的机器狗，它们都是模仿一种动物的习性，然后获得了与其类似的能力。不过要说对仿生机器人研究最全面、最执着的团队，我想 Festo 一定是其中之一。

　　Festo 是一家德国的自动化公司，在过去的十几年里，他们陆续推出海鸥、企鹅、蝴蝶、蚂蚁、水母、蜻蜓、袋鼠等多款仿生机器人，涵盖了海洋生物、鸟类、昆虫、哺乳动物等。最近，Festo 又推出两种新型仿生机器人，一个是蝙蝠，另一个是蜘蛛。

　　制造这么多的仿生机器人，他们是想创造一个机器人版的「动物世界」吗？

　　可自主飞行的「蝙蝠机器人」

　　这些各式各样的机器人全都来自 Festo 的仿生学习网络，核心团队由工程师、设计师和仿生学家组成。这次推出的蝙蝠机器人 BionicFlyingFox 原型是狐蝠，开发人员仔细研究了这种生物的特性，并以技术手段模拟了它独特的飞行模式。通过集成电子板和外置运动追踪系统的配合，人造狐蝠能够在特定空间内实现半自主飞行。

　　狐蝠的一个典型特征是它精细而富有弹性的翼膜，在飞行时，它能用手指控制翼膜的曲率，从而在空中灵活飞行。即使是在慢速飞行时，也能获得最大的升力。就像自然界的狐蝠一样，人造狐蝠的翼也由手肘两个关节组成，上面绷了一层有弹性的翼膜，一直延伸到后肢。它的两翼展开宽度为 228 厘米，体长为 87 厘米，整体仅重 580 克。这样一来，人造狐蝠的所有关节也都处于同一平面，就可以单独控制以及折叠双翼。