作为物流机器人领域的一支新兴力量，上海汇聚此前更多的是把眼光放在航天军工、航空制造、轨道交通等领域。此外，汇聚的麦克纳姆轮也是其主打产品，不过自去年开始，汇聚开始把目光转向了物流AGV领域。

四大主流业务，从军工转向为物流AGV

“从军工行业逐渐将目光关注到物流AGV领域，汇聚并非盲目跟风，而是在对市场做过详细分析过后作出选择。

陈晓认为，在“工业4.0”时代，制造业工厂生产和进货物流、出货物流等在内的其他业务功能将得到融合，企业对物流的需求也呈现出个性化和多元化趋势，对于自动化物流设备的效率、智能化水平等均提出了更高要求，智能物流装备在行业内的应用需求在未来几年应会大幅增长。

为此，2018年，汇聚将产品定位细分成了四大块，一是智能仓储物流自动化系统及设备提供；二是利用MES（生产过程执行系统），WMS（智能仓储管理系统），FMS（柔性制造系统）为企业提供数字化工厂解决方案；三是接受航天军工国防方面的非标定制类产品；四是智慧停车领域，将汇聚停车机器人应用到市场，做出实际应用的项目案例。

目前，在仓储物流自动化领域，汇聚的OMV产品有背负式堆垛车、辊筒式产线搬运机器人、电动托盘搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、智能前移式叉车、多功能平衡重车、牵引式机器人、潜伏背负式转运机器人等。基本上适用于各种不用的场景。目前，汇聚已经在汽车行业，新能源等行业为相关企业提供了产线机器人。

图：上海汇聚自动化科技有限公司总经理陈晓

基于麦克那姆轮的优势技术 打造AGV差异化产品

当前，AGV机器人的技术差异化路线呈现出更多特点，其中麦克纳姆轮由于特有的技术风格备受关注，而上海汇聚正是这一路线的实践者。

2013年，汇聚基于麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功，到现在，技术已经相当成熟，汇聚OMV设备，车轮全部采用的是麦克纳姆轮，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。

同时，汇聚OMV设备可以扩展、通讯，可集成多种工业设备和装置，成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间仍可平稳转运。在大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面发挥这普通车辆无法替代的作用。

而在过去的几年间，汇聚的OMV设备在航天军工、航空制造、轨道交通等方面都有了成熟的应用，在此基础上，汇聚有针对性的研发了仓储物流的OMV系统，以升降平台为基础，结合ERP管理系统，可以实现对大型仓储的自动化管理。

停车机器人 让智慧停车更易实现

除了物流领域的AGV机器人，汇聚重点开发的产品还有停车机器人。

2017年1月，汇聚开发出首款智能无人自动停车机器人样车，2017年9月，停车机器人项目获得2017年度上海创新资金。研发进程进一步加快。据新战略机器人产业研究所统计，目前，国内有相关产品的企业达13家，市场竞争程度逐渐提升，在市场正热的时候选择进入，是机遇同时也是挑战。那相较于其他企业，汇聚的停车机器人又有何优势？

陈晓介绍，汇聚的停车机器人，采取了麦克那姆全向轮技术，颠覆传统车辆停车模式，可实现平面内直行后退侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间里自由穿梭。采用锂电池供电、伺服电机驱动，精度高，控制稳。配合托盘梳齿等工装，便可轻松地托举汽车转运。

同时，结合汇聚研发的自动导航系统，多车自动调动系统和手机APP，可以实现全程无人自动停车。同时由于汇聚停车机器人独具的麦轮技术，停车效率更高，停车密度更大。

汇聚是一家以技术为核心的企业，陈晓表示，截至2017年，汇聚设立的研发项目有47项，共转化了15项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

而在未来的一年里，汇聚会在前期已出产品的基础上，进一步完善智能化物流设备种类，使产品能覆盖整个智能物流自动化仓储系统。公司还会利用MES，WMS，FMS为客户提供工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。终极目标是成为自动化仓储物流设备和数字化工厂解决方案提供商，提供交钥匙工程。