历时两年多时间研发和优化产品，张翀开玩笑说，每个零部件背后都有漫长的故事。

“是否能用机器人探索神秘的海洋世界？”

公司成立之初，鳍源科技便获得了近1000万元的天使轮融资，投资方为太火鸟、小米联合创始人黎万强、创新工场李开复、AC天使基金及彩虹鱼。去年7月，团队再次获得天奇创投的1200万元Pre-A轮融资。

研发历时一年多时间。

去年年底，已量产的FIFISH飞行鱼P3正式面向海外市场销售。

注: 张翀承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

深中“蓝毒”

光线微弱的环境下，数条身上有着漂亮条纹的鱼儿在身侧出现，一个摆尾后又悠然游向远方的海域，在那里一簇簇艳丽的珊瑚正随着海水涌动而摇曳生姿。

身

在2015年的一次深潜时，除了感慨海洋深处的景象外，张翀脑海中突然冒出了一个想法：

张翀想到了水下机器人，“本来机器人就是代替人类，去人们去不到的地方”。原本就看好人工智能发展的她，越深入地思考，越觉得水下机器人是个非常有前景的领域。

水下考古、水下直播、水下救援、水

当时，水下机器人多用于军工领域，成本动辄上百万元而且操作复杂，“一般的消费群体根本接触不到”。但张翀清楚，未知的海洋会激起人们本能的探索欲望，消费者缺少的只是接触机会。

2016

“很多海外用户看到我们的产品后都说‘太酷了’，很兴奋地询问怎么操作。”这种兴奋仿佛也感染了张翀，肯定了市场需求的她下决心要投入全部精力研发消费级水下机器人，目标对象则是潜水、摄影、户外旅行、无人机等爱好者，或是拥有大坝检测、救援、公共服务等行业应用场景的群体。

而她首先要做的便是招兵

阵容豪华的团队

张翀曾担任富士康资深研发主管，先后主导了Apple、任天堂、Sony等企业的30余款产品的量产工作。此后，她以联创的身份，加入智能硬件孵化平台太火鸟。

与

通过联系此前的同事和身边的亲友，2016年4月左右，张翀已初步搭建起鳍源科技的主创团队：有来自微软的运营总监，有来自大疆的销售总监，还有来自中船重工的技术总监。

这样的团队配置颇受投资机构青睐，加之认可消费级水下机器人方向

团队成员基本上都拥有几十款产品的开发经验，研发一款新产品本应该驾轻就熟。

因为，相比起传统工业级水下机器人，团队所研发的消费级水下机器人面临着新难题——

没有太多可对标的参照物，张翀和成员们只能不停实验，然后优化。

千锤百炼

深圳的夏天，最高气温往往超过35℃。而在温度正高的下午两三点，鳍源科技公司旁的游泳池边常能看到一批忙来忙去的人，那正是张翀和团队里的工程师。

因公司自有的泳池空间较小，不能充分验证 FIFISH飞行鱼的性能，张翀和成员们往往要前往室外游泳池甚至大海中进行测试。“很长一段时间，我们工程师的肤色就没有白过，一直在外面晒。”

有

而为了让 FIFISH飞行鱼下水后可以在动态和静态中保持平衡，团队还需要在算法、内部结构、外壳等多个维度下功夫。此外，还有防水、密封等问题需要团队解决。

经过1000小时高低温（-10℃~60℃）储存、1000次固件分位升级压力和300多次100米水深循环打压等测试，团队最终将产品外观定为现有流线模式，并采用自主研发的罐体设计，使产品表面无点胶，以保证机器人在水下的安全稳定运行。

去年年底，

据

同时，配置的4000流明LED补光灯以及调整后的算法，使影像系统在水下光照较差的情况下也能还原色彩、实现高清晰度。此外， FIFISH飞行鱼P3能适配任何智能手机和7.9英寸平板电脑，用户可将拍摄的海底画面实时上传网络进行分享。

FIFISH飞行鱼P3

今年1月，张翀带着 FIFISH飞行鱼P3再次参加了CES消费电子展。这次，在和来自美国、日本、欧洲、澳大利亚等国家的经销商的合作洽谈中，张翀共获得40余家意向渠道及超过百万元的意向订单。

与此同

张翀表示，目前消费级水下机器人行业还处于探索产品和市场的阶段，鳍源科技要做的就是沉下心来打磨产品，获得用户认可。