去年年底2017年年终总结研讨会上，因底盘制造价格高昂，因此，我们得出结论机器人底盘模块化将是发展趋势。

　　如今，这一结论又要刷新，机器人导航技术的发展快于预期，在移动底盘、激光雷达、3D视觉、SLAM算法等企业聚集探讨下，我们发现国内很多机器人导航解决方案商都已经主推国产传感器。

　　在这次1号机器人网研讨会上，我们得出的结论是，室内场景，如：商场、医院等多传感器融合基本上可以以国产传感器为主，当然户外导航依然是以国外的产品为主。

　　在这次1号机器人网研讨会上，目前主流的导航方案是以激光雷达导航方案为主。

　　目前唯一让方案商顾虑的是国产激光雷达稳定性的问题，这是需要时间的考验，如果国产激光雷达应用稳定性能达到2年时间以上，那意味着国产激光雷达将开启全面替代国外产品的步伐。

　　在商用机器人领域，3D视觉导航方案目前只能充当激光雷达导航方案的辅助角色，但是在家用机器人领域，3D导航方案将会直接跟激光雷达导航方案形成竞争。

　　总而言之，目前机器人导航技术发展迅速，远超预期，相关纵向企业都在走上相互合作，对机器人企业而言，目前要做的就是找到适合自己的应用场景，不管是室内，还是户外，都已经有成熟的解决方案。