如果你去过大医院看病，你就知道药卖的是多么快了，全国的病人这么多，还有这么多药店，药厂的药如何才能高效的供应。

今天你看完北京同仁堂的感冒清热颗粒车间的两条abb自动化分拣包装生产线，你就会明白，药真的是不会断货的。

装盒机料仓工位传送带运行时，由编码器传输数据给机器人。

视觉系统对传送带上的药袋进行识别、检测，并分配给四台IRB 360机器人。

传送带将格挡槽内的药袋传送到自动装盒工位和自动化装箱工位，

在使用机器人之前，同仁堂颗粒剂车间一条生产线需要约20名工人。使用机器人之后，一条生产线只需7-8名工人，