ABB机器人怎样与相机通讯?

机器人网 2018-04-28

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91 字丨阅读本文需 3 分钟

2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下图:

3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤。

4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

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