知乎上有个问题：有哪些“本来以为是巅峰，没想到才刚开始”的例子？虽然小编觉得举波士顿动力的Atlas并不太恰当，但还是有大神细数了Atlas自问世以来便震惊四座的成就。在机器人领域Atlas是一个神话，它的每一次进化都伴随着席卷全球的震惊。

这么多年来Atlas和它的前世们都经历了什么？今天我们就来给大家细数一下Atlas的进化史。

1983-年

Atlas创始人马克·雷波特

在卡内基·梅隆大学的实验室里

研发了这款只有一条腿的机器人

3DOne-Leg Hopper

此时的单腿机器人只会在地上蹦

1984年之后

在单腿的基础上设计了四足机器人

Quadruped

它可以保持奔跑时的稳定性

1989年

在四足的基础上研制出了

双腿机器人3D Biped

这时的双腿机器人可以稳定的跑跳

而且已经会玩后空翻了

1992年带着这些成功

马克·雷波特（MarcRaibert）

从麻省理工的实验室分离出来

创办了波士顿动力公司

此时的波士顿动力

以承接一些军事项目为主

也研发出了很多机器人

比如早期的猎豹、大狗等自足机器人

还有一些并不算特别出名

但在军方也受到很多人欢迎的

小

比如曾经模仿沙蚤

研发出了沙蚤机器人

之后

波士顿动力开始研发腿足机器人

这个看起来松松夸夸的双足机器人

便是Petman的原型

2011年Petman正式发布

它拥有普通人一样的身高

可以像男人一样行走

它当时的特长可能就是做俯卧撑了

之后Petman完成了它的初衷

身着防护服

深入到生化地带接受测验

此时的Petman不仅行走与外形都酷似人类

还能模仿人的生理特征

比如具有人的体温、湿度还会出汗

2013年在Petman的基础上

第一版Atlas正式发布

身高1.8米，重达150公斤

但此时的Atlas并不能独立行走

必须由一根长长的电线对它进行供电

2014年在DARPA挑战赛上

波士顿动力给多个参赛小组提供Atlas人形机器人

虽然此时的Atlas已经非常先进了

但面对现实的救援任务

Atlas表现的还不如三岁的孩子

一句话总结便是“摔成狗”

2015年年初

Atlas完成了自己的一次进化

它全身75%都被重新设计了

此时的Atlas看起来更加精致

身材纤细、体型小巧

紧接着的2016年

波士顿动力又发布了新一版的Atlas

这一版的Atlas其平衡性已经可以用逆天来形容了

面对暴力推到它毫不惧怕

这版的Atlas高1.75米，重82千克

可以像人类一样搬运重物

即使摔倒

也能自己爬起来

也能自己开门

总之在功能性上

有了很大提高

2017年年初

波士顿动力虽然并没有更新Atlas

却也发布了一款Atlas的变形版

Handle机器人

这个脚踩风火轮的机器人

可谓是旋转跳跃

丝毫都不停歇

而且速度提升的基础上

负载能力也并不逊色

此时的Handle已经可以搬起45公斤的重物了

而正在业界开始怀疑脚踩风火轮的Handle

对于波士顿动力来说是技术的进步还是退步时

2017年11月

Atlas一个后空翻如一记闷雷震得普罗大众都开始颤抖

最新的结果

2018年5月

Atlas又公布新视频

虽然才过去半年

后空翻真的已经成为过去

此时的Atlas小跑在森林中

似乎在奔向另一次的跨越之旅

这就是Atlas的历史，如果可以追溯在1983年便已经预示了它今后的一步步成功。

果真如知乎大神所说“本以为是巅峰，没想到才刚开始”。