DFA飞行器是ETH Zurich一票研究动态系统控制的教员们研制的可自行编队的飞行系统。说到DFA研制的初衷就不得不说“分布式计算算法”（distributed computation algorithm）了，当时这票教员们觉得用习题和考试的方法教授这个问题实在抽象，于是就搞出了这么一套基于算法的飞行器。
自行编队的DFA飞行器
雷锋网 2013-07-25
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