双环传动（002472）5月21日发布的投资者关系活动记录表显示，公司RV减速器国内客户布局已有4-5年时间，公司目前正在寻找可能合作的国际客户。

作为工业机器人的三大核心部件之一，精密减速器在三大核心部件中成本占比最高，约为35%左右，是工业机器人运动“关节”的构成，技术门槛较高。正因如此，RV减速器长期以来为国外企业垄断。

双环传动董秘叶松表示，从产品本身来说，一个RV减速器零部件有二十几个，每一个产品的零部件本身是有精度要求的，但是最难的是把这些不同精度的产品装配在一起，还要保持产品的稳定性。做RV减速器不仅仅是制造出来，还包括设计、检验、后期维护等整个体系，公司花4-5年做这个产品。

早在2013年，双环传动就开始研制RV减速器。2015年，公司募集3亿元用于RV减速器项目建设，预计产能6万套/年，公司计划在2020年建成10万套/年的产能。目前，双环传动RV减速器已形成2个系列——E系列和C系列，共十几个型号产品。

2018年3月，双环传动公告称，与埃夫特智能装备股份有限公司（下称“埃夫特”）签订了《关节减速机战略合作协议》，约定双环传动于2019年6月3日向埃夫特供应10000套减速机。埃夫特将在其部分型号机器人上配置双环传动的减速机，后续双方将共同开发新的机型。

埃夫特是国内产销规模最大的工业机器人厂商之一，提供全系列工业机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。作为国内机器人领军企业之一，埃夫特先后牵头承担工信部、科技部、发改委等多个部委机器人项目，参与制定多项机器人行业国家标准。与埃夫特的合作，被视为是双环传动RV减速器产品成熟的表现。

目前，双环传动的收入主要仍来自乘用车齿轮、商用车齿轮和工程机械齿轮。不过，分析人士指出，随着RV减速器逐步打开市场，未来该板块有望成为公司收入的重要来源之一。

针对公司产品的核心竞争力，叶松称，从公司产品的品质、交货期、质量三个维度看，“我们的综合素质是比较高的。”公司通过与国外客户的长期合，在产品交货、技术、质量管控等方面已经做得比较好。公司与很多国内外客户多年的合作，使得客户如果要在国内开展业务也会先想到找公司合作。目前，双环传动超过60%的客户均为全球500强企业。