前言

美国格鲁吉亚理工学院(Georgia InsTItute of Technology)的一支研究团队开发出一款可利用力道感测并帮助人类穿衣服的机器人。

研究人员希望未来能让机器人投入协助老人、生病或受伤的民众完成每日穿衣服的工作。

通过视频来感受一下▼

PR2帮助人类穿衣服并非透过视觉，而是透过接触。

PR2可预测当以某种方式移动衣服后会发生的状况，例如从某人身上拉开并以的正确方式穿上衣服。

研究团队的Charlie Kemp教授表示，

在让机器人开始为人类穿衣服的实验中，研究人员会在一旁观察机器人并进行改变或改善。他们通过改变机器人来预测下一个动作的时间以及测试其执行效率，结果是，

据了解，这个研究团队名叫Willow Garage，业务就是为个人机器人应用程序开发硬件和开源软件。

IEEE网站上最近有一篇关于PR2机器人拥抱人类的文章，

对于许多人来说，拥抱是表达情感的一种自然方式，并且几乎是本能的。但对于我们来说，拥抱有时会有些尴尬，虽然它们看似一种简单的互动，但一个好的拥抱涉及手臂、手和躯干的正确定位、适当的力量以及知道什么时候该放手。

参加实验的人表示，他们最喜欢“非常紧密的拥抱”，而且人们特别喜欢被机器人“轻微地挤压”。同样，和机器人拥抱时，他们 不喜欢太短（1秒）的拥抱，以及时间太长的拥抱。

著名的家庭治疗师维吉尼亚萨提尔曾说：“我们每天需要四个拥抱才能生存。我们每天需要八个拥抱来维护。我们每天需要12条拥抱才能成长。有时候，我们处于新的或不舒服的境地，我们可能不在我们所爱的人身边，这时我们更需要拥抱来提供支持和镇静效果。对机器人拥抱的研究，

除了构建“拥抱机器人”的硬件组件之外，研究团队还有兴趣整合一些新的软件组件。利用计算机视觉，他们希望机器人知道一个人何时足够靠近以可以开始举起手臂拥抱，以及如何使用适当的相互手臂位置。

之后，他们还将探究如何能够在远处增强个人关系。远程拥抱可能会使住在不同国家的家庭成员受益。

同时，研究团队还希望使机器人能够根据人类的面部表情以及他们如何接触机器人来感知一个人的心情。

位于德国智能系统研究所的触觉智能部门的Alexis E. Block和Katherine J. Kuchenbecker在芝加哥举办的HRI2018会议上还发表了题为“通过机器人拥抱情感支持人类”的演讲。有兴趣的朋友可以观看了解~