而所谓的卡脖子技术体现在中国机器人行业的核心零部件领域，就非被日本垄断的精密减速机莫属了。

教育部长江学者、减速器行业知名专家石照耀教授

针对卡脖子技术精密减速机，机器人大讲堂特邀北京工业大学教授，教育部长江学者、国际齿轮标准委员会（ISO/TC60）委员、减速器行业知名专家石照耀先生为大讲堂观众做了一次精彩的分析演讲。

山坳上的机器人精密减速器

如今机器人行业快速增长，从政府到民间，从投资到企业都关注着减速机，我总结下来有三点原因：

基于这三点原因，中国机器人减速机产业就在山坳上，后退是不可能了，即使向前也是艰难险阻。

今天我讲三个问题，首先做一个远眺与近观，看看山坳上的减速器；再讲讲我们所面临的问题与对策；最后讨论一下这个行业的创新与发展。

远眺与近观

我们先从齿轮行业的大背景下来看精密减速器。

机械零部件有很多种，如轴承、紧固件、模具等等，但齿轮行业的产值是最大的，

90年代，伴随摩托车的大发展，齿轮行业出现了第一次大增长，从20多亿增长到近200亿，这是以机械装备为主的时代。2001年以后汽车齿轮的发展使我国齿轮行业产值从几百亿跃升到了1000多亿，这是第二次大增长，从此齿轮行业进入数控装备时代。齿轮发展的第三个周期是十多年前，我国重工业起飞带动的风电、工程机械等齿轮箱的快速发展，行业产值突破2000多亿。这期间我国齿轮技术也得到了全面提升。

齿轮行业经历了30年的发展和三个增长周期。我对这30年中国齿轮行业做了一个评价：

所以现在是风投齿轮行业的一个好机会，因为整个大周期已经开始了。

第四次增长的增长点主要在3个领域：第一是汽车自动变速器；第二是精密减速机；第三是轨道交通用齿轮箱。

汽车自动变速器曾经是我国齿轮行业的一个痛。我国年产近2900万辆汽车，自动变速箱曾几乎全依赖进口和外资企业生产，齿轮行业100多亿的逆差主要来源于自动能变速箱的进口。

这两年我国在自动变速箱方面迎来了大突破，AT、DCT、CVT全部突破，全面开花。国产自动变速器的发展带来两个结果：国内自动变速器市场在剧烈地重新洗牌；另外手动变速器的市场需求下降，手动变速器企业的日子越来越难过。

增长点之二就是精密减速器，涉及面很宽。

第三个增长点是轨道交通的。

第四次增长的特点，一是自有技术，二是综合性。

第四次增长给大家带来了新的机会，我国也将从齿轮大国成长为齿轮强国，将形成新的产业聚集区。

第四次增长周期也存在很多挑战。

总之第四次增长，是中国齿轮行业的一次全面的、有质有量的提升；产值将突破3000亿，机器人精密减速器领域的产值将达到150亿；最终将实现我国从齿轮制造大国成为齿轮制造强国的转变。

下面我们从齿轮大背景下怎么来看机器人精密减速器？ 以下是石照耀教授总结的其个人观点：

问题和对策

现在很多企业是实实在在干活，大浪淘沙留下来的才是金。

过去一些年，我们解决了许多问题，回顾就会发现，我们精密减速器行业的进步还是很明显的，但目前远远不能满足我国机器人产业的需求！

现在机器人精密减速器行业处在双重压力之中。

如果想要打破现在的局面：

我们是一个大国，我们必须走自主化之路。

我讲一点技术的，我们所有的减速器跟现在的市场不匹配，大家都知道原因在哪里，性能的问题、精度、寿命、系列化不强、成本不可控等等，无论是RV还是别的减速器，跟日本有明显的差异。

创新与发展

想想这个问题，为什么30年前，1980年代，我们没有和日本同时开始下功夫研究机器人精密减速器？说白了我们还是没有这个产业需求，10年前中国的劳动力还没有这么贵，我们没有前瞻性。现在实际上整个行业在补课，补20年前、30年前的课，我们研究的产业的、风投的等等，都是在补课。

这段话是我写的：10年以后、100年以后，1000年以后RV还是不是最理想的关节减速器，RV减速器以后，是不是机器人最终的形态？

工业机器人就一定要有减速器吗？

我觉得目前在这方面有很多探索，整体上来讲，我觉得目前所有的努力没有颠覆性的。

最后我谈一点建议

世界的机器人精密减速器正在山坳上，是创新问题。中国的机器人精密减速器正在山坳上，是追赶与创新问题。