日本年轻教授研发机械臂背包 可用VR远程控制

智东西 2018-08-09

机械手臂机器人vr

384 字丨阅读本文需 2 分钟

导语:远程操纵的可穿戴机械手臂诞生,未来或可辅助残疾人进行复健运动。

事实上,这不是Saraiji第一次研发依附在人身上的机器人:他和研究人员之前创造了一套名为MetaLimbs的可穿戴机械手臂,佩戴者用脚便可亲自控制该设备,而不需要其他操作者。然而,与他人共同控制自己的机械手臂则是一个完全不同的概念。Saraiji说:“下一步,我们想探索如果有另一个人能从某种意义上依附并控制你的身体,会发生什么?能否帮助人类进行一些更复杂的工作?” 二、机械臂的构造 这款机器人背包内配有一台负责远程传输数据的微型电脑,同时,它还连接了一台微型控制器,这样才能精确定位机械手臂的位置,并计算需要在机械关节上施加多少压力。每条机械手臂都与背包相连,手臂上的七个关节能确保它做出各种灵活的动作。同时,还有一个配有两个摄像机的头部与手臂相连,它能提供远程操作者清晰的视野,当操作者转动他们的头部时,摄像机也会做出相应的动作。这款可穿戴手臂由一个重达21磅的电池供电,可维持机械手臂工作长达一个半小时。

 

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