日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文在Neural Networks期刊在线发表。该论文提出了一种基于深度神经网络求解蛇形机器人逆运动学问题的算法，对于高冗余度关节型手术机器人的运动感知和控制具有重要意义。深圳先进院博士生Olatunji Mumini Omisore与研究助理韩世鹏为论文共同第一作者，通讯作者为王磊研究员。
蛇形机器人实验验证
腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
科学网 2018-08-29
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