设计为航太器“服务”的机器人

华夏经纬网 2018-08-30

机器人机器人大赛设计大赛

374 字丨阅读本文需 1 分钟

  

  (通讯员 何博 记者 黎铁桥)近日,2018国际大学生航太器创新设计大赛在哈尔滨工业大学举行,国防科技大学空天科学学院研究生李星辰、王祎、刘卓群、闫振国和钟翰杨完成的参赛作品“面向航太器在轨服务的智慧空间柔性平台”获大赛一等奖,国防科技大学获大赛优秀组织奖。

  该作品是设计为航太器“服务”的机器人,围绕利用软体机械臂组成的空间机器人平台进行在轨服务,比如对一些受损或需要维护的航太器进行在轨维修和燃料补加,可以说是航太器的“维修员”和“加油车”。空间在轨服务对於航太器的维修保障意义重大,或有望节约航太成本。该获奖作品创造性地运用了多项新概念、新技术,为低成本维纳卫星研制及其拓展应用提供了有力支撑。

  据介绍,2018国际大学生航太器创新设计大赛由中国宇航学会、中俄工科大学联盟(阿斯图)、哈尔滨工业大学、莫斯科鲍曼国立技术大学联合主办。自今年3月启动以来,共收到全球100多支队伍的作品,有47支队伍入围总决赛。

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