末日机甲
大家估计都看过或听过《环太平洋》吧?
虽然电影剧情什么的挺烂的。。
里面机甲的操控方式,实在是太有带入感了!
这种用自己的拳脚拯救世界的成就感,
虽然这是科幻片的设定,但实际上这种操控方式已经实现了。
东京大学的研究人员最近在温哥华的IROS会议上,发布了他们的研究成果——
Robot Real-Time Teleoperation
东大研究人员用了一台Jaxon人形机器人,
来看看效果,动动手~
动动脚~
搬个箱子也没问题!
动作几乎都是实时被还原,毫无延迟。
而且那么稳!
达到了一个很高的灵活度和精度。
感觉就像是操控者的分身。
这套系统的原理听起来很简单——
捕捉好的动作,传输到机器人上,机器人再将这些动作做出来。
听着简单,但实现起来还是很有技术含量的。
人形机器人的平衡要是那么好掌握,
另外,传输到机器人上的动作,还得进行分析。
要辨别哪些是有效动作,哪些是不该做的。
操控者差点摔倒的动作,机器人就没学,真的是非常智能了。
东京大学的研究人员设计这个系统的初衷,
当然了,目前这个系统还比较初级,最多也就只能打打网球。
想想,远程保护女友,远程陪爸妈,
应用前景无可限量啊。。
参与评论
登录后参与讨论 0/1000