焊接机器人

从事焊接（包括切割与喷涂）

的

根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标

准

定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的

自动控制操作

机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。