还记得我们在4月份报道过的这个SkySweeper电力线查勘吗？当时它的绰号是"飞天的螃蟹"，并且由于采用了现成的电子原件和3D打印部件，它的造价甚至不到1000美元。而最新的消息是，它将出席今年11月份在东京举办的"和系统国际会议"(2013 IROS)。其原型采用了聚合物锂电池和Arduino控制器，能够通过摄像头检视或通过感应线圈从电力线上取电，后者能够让它在空中停留几个月的时间。 　　SkySweeper的设计者Nick Morozovsky，是加州大学圣地亚哥分校机械工程专业的一名研究生，他在一份新闻稿中表示："当前的巡线既大又复杂且昂贵，而SkySweeper在遇到电缆支架或其它障碍的时候，翻个跟斗就过去了"。 公共事业公司也可以选择使用配备了红外成像的载人或无人直升机检查线路，但有SkySweeper就简单得多了。