如果您是个科技发烧友，关注最前沿机器人技术，那您一定知道机器人领域有一个“超级网红”——波士顿动力，他旗下的四足机器人那种炫酷的运动能力令人惊艳，在经过20多年研发后，它的最新产品大黄狗SpotMini终于可能在明年可以量产了。而在我们国内，有一个90后的年轻人也研发出了一款四足机器人与其争锋，那就是宇树科技CEO王兴兴和他的“莱卡狗”（Laikago）。
在今年的首届零一科技节上，莱卡狗的惊艳亮相，一时成为科技圈关注的焦点。跟波士顿动力不同的是，“莱卡狗”一直瞄准着市场化、产业化这条路，今年已经实现了小批量的量产及发货。
当我们很多90后年轻人，还被社会贴上稚嫩的标签时，90后的王兴兴已经牵着它的机器狗走在了产业化的路上。近日，我们记者专访了这位国内四足机器人先驱者之一的王兴兴。
●一个工科男的创业路：从YOUTUBE上的一个Demo开始
在今年7月举办的首届零一科技节上，王兴兴带着他的四足机器人“莱卡狗”走进了展会。面对现场观众，他仍有一点紧张以及年轻人特有的青涩。不过，当他谈起自己的“莱卡狗”时，流露出的却是科技创业者对自己产品的那种自豪和自信。
王兴兴，1990年出生，上海大学硕士毕业，典型的工科男。谈到自己的成长经历时，王兴兴说，“我从小比较喜欢科技，对科技类的知识很多时候可以过目不忘，但对语言类的知识却完全没法理解，故偏科非常严重，尤其是英语非常差。考研那会恶补英语，但最终英语成绩依旧非常不理想，与理想的学校失之交臂，后来调剂到了上海大学。”
王兴兴与四足机器人结缘，也正是在读硕期间。2013年，那时波士顿动力的四足机器人用的是液压驱动，王兴兴说，“当时在学习了一段时间四足机器人国外公开文献后，我很奇怪，为何不用成本更低、被控性能更好的电机作为四足机器人的动力？而且这应该可以实现非常好的控制效果。当时发现这个点后，我认为这是中小型四足机器人发展的趋势。”
于是，王兴兴在国外公开文献的基础上独立设计开发了 XDog，这就是现在Laikago的雏形。对于这段开发经历，王兴兴感慨说：“回过头，去看人类的科技树，科技的发展趋势是势不可挡的，如果你能提前看到这个趋势。那么剩下的事就会相对顺利与简单了。”
2016 年 5 月初，王兴兴在大疆工作，但心中对四足机器人仍然念念不忘。于是，在大疆工作仅两个多月后，他便离职投入创业大军，在获得天使轮融资后创立了现在的“宇树科技”。
从YOUTUBE上的一个测试视频到如今的量产产品，一路走来，让王兴兴感悟颇深，他是这样跟记者说的：“世事无常，几乎大部分事情都不会按着你所期待的样子发生，也很难对某件事定性为好或坏。这其中，能把握住自己认为这辈子值得的事情，去尝试奋斗一下。就已经是非常高兴的事情了。”
●莱卡狗，注定要走一条无经验可循之路
王兴兴的这段感悟，听起来颇有一种“天行健，君子当自强不息”的感觉。一如他的莱卡狗，走的将是一条没有成熟经验可循的道路。
也许有读者会说，“不是可以模仿波士顿动力吗？”诚然，说到四足机器人，肯定绕不开把波士顿动力作为参照物，但是波士顿动力如今也是在“摸着石头过河”。这家公司成立至今已经 26 年，拿出了众多黑科技机器人模型，却始终也找不到产品的实际应用领域，难以变现。
他们早期是为美国军方开发的战场辅助机器人，设想四足的机器狗能驮着 150 公斤货物跋山涉水，成为未来战场上运送弹药和疏塞受伤士兵的利器。但是他的前几代产品虽然在行走、避障、导航，以及防撞击、适应复杂地形上都有较好的能力，但是却在重量、外形、功耗等方面有明显不足之处，最终也被美国军方弃用。后来波士顿动力几次易手，直到今年才传出消息将在明年实现量产1000台，而且还可能是百万美元级别的价格。
若论及其火爆原因，一方面是来自其诸多牛气十足的在机器人研发过程视频，动不动就有千万级的点击量；另一方面则是由于其历任金主都是自带流量的“主儿”：DARPA（美国国防高级研究计划局）、谷歌、软银。
所以，对王兴兴和他的莱卡狗来说，必须走出一条自己的路。
在创立公司之后，王兴兴从尺寸、体型、动力性能规划出发，按设计需求全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统，打造了全新的四足机器人“Laikago”。基于运动控制算法，Laikago在运动控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。
2017 年 9 月，全新重构的四足机器人 Laikago 面世，这款机器人具有强劲的动力性能和运动稳定性。就动力系统而言，整机12个高性能电机，总瞬时最大功率为18KW，功率质量密度0.8KW/Kg。就运动稳定性而言，该机器人可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上行走，且对于一定幅值内的外部冲击干扰，具有自适应能力。
关于莱卡狗和波士顿动力产品的对比，王兴兴是这样说的：“波士顿动力，他们是机器人运动性能为导向的公司，至少目前来说对成本这块并不是很在意。而我们当初确立产品的定位，就是希望能推动机器人能逐渐的进入人们的生活中。所以，在技术方案上，我们比较追求性价比，希望在不远的将来，很多普通人也能获得一个比较有价值的四足机器人。”
●四足机器人真正普及的困难和解决方案
王兴兴也向记者坦言，在商业化真正普及之前，四足机器人还需要面临多个问题。王兴兴表示：“中小型的四足机器人毕竟还是个新兴硬件，很多方面还很有待进一步开发完善。”
在王兴兴看来，主要是三方面限制了四足机器人的推广。
首先是机械结构方面。由于机器人有12个关节，相对而言机械零部件就比较多，并且对结构的可靠性和成本要求就比较高。
其次，目前来说，用于机器人关节的高力矩密度电机，其工艺相对普通电机来说，还是相对复杂，使得成本相对高。
第三，到目前为止，各家四足机器人的运动程序完成度还都比较有限，大多只能完成一些特定的运动。
那么对于这些的问题，将来是否能够解决呢？
王兴兴认为，足式关节机器人，除了个别传动部件对精度有所要求之外，其对机械零部件的精度要求并不高。那么只要机构定型量产，成本还是可以降低。而在运动程序方面，可能还需要有时间去攻克难关，需要有几个比较好的编程思路方向，使得机器人能够适应更多场景和完成更多功能与任务。
●莱卡狗的商业化道路还有多远？
所谓，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
虽然如今的四足机器人仍有各种不足，但王兴兴和它的莱卡狗正坚定地在这条路上“求索”。
说起宇树科技的商业模式，王兴兴说，“我们目前算是立足于给大众提供一种全新的机器人移动平台，而在我们之前，大家是完全没法在市面上能够采购到类似产品的，即使你不计成本。”
眼下，虽然小型多足式机器人已经在市面上实现了商业化，且以娱乐和陪伴为主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再强悍，因为成本等问题，中大型多足式机器人在短时间以内也是不会进入消费级市场的，多以实验室、商场等B端场景为主。
所以，Laikago 的成本正在调整，其初步定价为 20000 至 300000 美元。王兴兴的想法是，在降低成本后，将其卖给高校、科技馆、科技赛事以及科技爱好者，类似于一种新品类的航模。
王兴兴说，“四足机器人，目前算是一个刚出来几年的全新硬件。在本身技术成熟度上，还需要时间打磨。目前可以想象的场景，比如陪伴、安防等。而随着技术的不断成熟，行业的不断推进，未来有很多有意思的场景可以应用。”
比如，娱乐就是多足机器人的一个具备潜力的应用方向。关于多足机器人的娱乐潜力，我们可以来做一个猜想。正如现在我们所见到的足式机器人，多足式机器人也可以在舞台、节目中进行表演，甚至是集群表演。另外，除了常规娱乐之外，或许多足机器人也可以成为“对战工具”。就比如此前的巨型机器人大战一样，只不过对战的双方从巨型机器人换成了多足式机器人。
●让我们期待科技带来的无限可能
今年7月，莱卡狗在首届零一科技节上亮相，王兴兴对此也深有感触。他说，整个零一科技节，所有的产品和技术并不是割裂存在，而是应用到具象的场景中，让人工智能、服务型机器人等技术与生活场景嵌入贴合，打造出沉浸式的科技体验，让观众能体会到科技给我们带来的无限可能。
最后，王兴兴用这么一段话，结束了我们的这一次专访：
“唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能。动力机械让我们从繁重的体力劳动中得以解脱，信息技术带给了人们前所未有的自由。别的都是浮云罢了。”
那么，就让我们期待王兴兴和他的莱卡狗为我们带来的无限可能吧。
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