通讯员 柯溢能 记者 方秀芬

　　近日，浙江大学朱世强教授团队研制的除锈爬壁，成功在浙江省舟山市的金海船务公司交付使用，用于清除远洋船舶表面的铁锈、废旧油漆、附着海生物等。

　　据介绍，这台除锈爬壁机器人的自重72公斤、挂载能力超过100公斤，利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈（油漆），并利用真空负压同步将废水从船板表面抽到收集设备中，从而避免含有铁锈和旧油漆的废水直接流到大海中而造成污染。

　　团队技术骨干、浙江大学海洋学院教师宋伟介绍，这台机器人首先要解决的是质量与磁性的矛盾，设计一款质量轻、吸附力大的磁铁。“我们通过磁回路和磁铁组件尺寸的优化设计，解决了磁铁的问题。还通过机械结构的设计，促进整体机器人轻量化，便于人工搬运。”

　　依托浙江大学的多学科优势，未来除锈爬壁机器人还将加入更多人工智能技术，通过基于多传感器信息融合，能够检测清洗的效果，进而规划自己的路径、优化系统作业参数，实现作业效率最优化。