黑龙江省首例由机器人天玑辅助骨科手术在哈成功完成

东北网 2018-11-07

机器人

1007 字丨阅读本文需 2 分钟

  (江丽波 宁宇 记者 杜筱) 10月5日,黑龙江省第一例由天玑辅助的骨科手术在哈尔滨市第一医院顺利完成。遭遇车祸被诊断为骨盆骨折的31岁何女士成为该项手术的首位受益者。

大显神威的机器人天玑。

  “手术非常顺利,机器人让我省了不少力气。”出了手术室,骨外五科主任王昕高兴地说。他和团队利用机器人天玑屏幕上的骨盆定位为骨盆骨折的何女士稳准地进行手术操作,仅用了平时2/3的时间便结束了手术。术后第二天,何女士就能坐起,预计半个月后将能部分负重行走。

医生在机器人天玑的辅助下进行手术。

  据王昕主任介绍,在医学界骨科手术有三大难题:视野难、精准难、稳定难。骨科的手术操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行,视野和角度都存在一定困难。一直以来,医生都用X光射线让医生在术中通过透视看到骨头,但缺少立体空间定位,为了定位准确,患者往往要接受反复照射,才能让医生更好找准进针位置,而且这种定位完全凭借医生的经验,如果定位不准,还要重新进行射线透视定位调整,医学界一直尝试运用新方法解决骨科手术中存在的难题,但收效甚微。天玑出现后,能使手术定位精度误差在1毫米以下,一次定位就可成功,可减少术中辐射70%以上,具有失血量少、手术和麻醉时间短、创伤小等多项优点,极大的提高手术效率。

  据了解, “made in china”的天玑,具有纯正的中国“血统”,经过十余年研发,具有完全自主知识产权,是世界第一台脊椎和创伤骨科手术机器人,也是目前国际上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科手术机器人。

  天玑骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。据介绍,光学跟踪系统就像是机器人的“眼”,不仅帮助医生洞察骨骼的每一个深处,还实时监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“手”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统就等于机器人的“大脑”,将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统,相当让手术医生,获得了高稳定性的“手”、高精准度的“眼”、高速运算的“大脑”,天玑的“一臂之力”让三大难题得到解决,将手术中的风险降到了更低。

 

  值得一提的是,天玑辅助手术后很多复杂骨科大手术都可以实现微创、微损伤,比如何女士的骨盆手术,如果进行传统手术切口需要20厘米,而现在天玑辅助手术后只需要1厘米切口,就可以完成手术;出血少,术中出血仅20ml左右,相当于一次全面体检的采血量;手术时间和麻醉时间减少,降低了手术和麻醉风险,减少了对患者机体的损伤。

  据了解,因为有了“四减少”,即减少了麻醉时间、减少了用血量、减少了手术用材料、减少了住院时间等,患者的住院总费用反而降低,因此这种精准、微创、智能的新技术,会让更多的骨病患者获益。

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