会走路的很常见,但是能够在天上飞的就不多见了。中国民航大学团队研发的空中机器人,不仅会飞,还凭借出色的“探路”能力在国际比赛中获得第二名的成绩以及最佳导航控制奖。而穿上百褶裙的“女机器人”更是随着《茉莉花》乐曲,在空中翩翩起舞,惊艳全场。
会飞的机器人独闯敌营斗“恐怖分子”
尽管是首次参加2013年度国际空中机器人竞赛(IARC)亚太地区比赛,但中国民航大学参赛团队的表现丝毫不落下风,取得第二名的成绩。中国民航大学机器人研究所所长高庆吉告诉记者,本次比赛学校共派出了两个机器人参加,其中反恐机器人参加的是正式比赛,另一个穿上裙子的机器人则是现场表演舞蹈节目。
记者在中国民航大学机器人研究所看到,反恐机器人一身黑色骨架,4块白色软垫作为腿,4个小螺旋桨是飞行的翅膀。学生启动程序后,小家伙的4个螺旋桨迅速旋转起来。不一会儿它便稳稳当当地悬停在空中,并来回巡逻。而比赛中,它需要完成的任务可要艰巨多了。在一个房间里,一个U盘存放着恐怖分子威胁世界的绝密资料,机器人需要从一个窗口悄悄飞进去,并在房间里搜寻U盘,一旦发现,要收起U盘并放下一个假U盘迷惑恐怖分子,并迅速找到回去的路,而这个过程一旦被敌人发现,需要“自杀”来防止被抓住。
任务全程没有人操作,全靠机器人自主完成。最终中国民航大学的机器人迅速找到了房间入口,穿过了一道曲折的走廊,顺利地在另一个房间发现了U盘,遗憾的是,因为时间紧,未能及时拿走U盘。而其他参赛队的机器人,大多数未能全身而退,中途坠毁,甚至有的参赛队机器人连房间入口都没发现。最终仅清华大学的机器人顺利完成所有任务,并获得第一名。
机器人穿上裙子空中翩翩起舞
首次参加比赛的中国民航大学除了取得优异成绩外,现场献艺的跳舞机器人同样惊艳全场。此次中国民航大学带队老师、机器人研究所决策控制研究室主任牛国臣告诉记者,半年前准备比赛时,参赛学生同时准备了空中跳舞机器人。记者看到,当音乐响起,穿上粉色百褶裙的机器人如娇羞女孩般缓缓升空,随着歌声响起,机器人如浪花般来回轻轻摆动,舞姿轻柔而迷人,甚至转起了圈,2分多钟的表演,舞姿和音乐十分合拍。也正是凭借这一表现,空中起舞的机器人赢得了现场掌声一片。牛国臣说,这次是一个机器人空中起舞,未来甚至有计划让几个机器人一起空中共舞。而机器人能够进行反恐和空中起舞,全部由10多名含研究生、本科生的团队进行设计、编程、调试实现。
国际空中机器人竞赛自1991年开始,比赛以完成挑战性任务为目标,完成即开始下一代任务。为吸引更多的大学参赛,主办方于2012年首次设立了亚太赛区,与位于美国的大福克斯赛区同步进行,比赛规则完全一致。据牛国臣主任介绍,本年度美国赛区比赛已于8日结束,参赛的7支代表队仅有3支潜入办公楼,而后仅有2支队伍进入目标房间,但最后均坠毁而未完成任务。
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