图说：单孔腔镜手术

　　《新民晚报》报道 不仅能够精准咬切、缝合打结，还能够游走在胃肠道间完成智能诊断，机器人即将成为临床医疗中的“多面手”。

　　昨日，在上海交大医疗机器人研究院举办的2018国际学术论坛上，诸多医疗机器人相关的学术成果“亮相”，涉及喉部微创手术、胃肠道疾病精准无创诊查等多种适应症的手术治疗。同时，这些成果有望在不久的将来成功落地转化，从实验室走向临床。

　　“喉部微创手术机器人适用多种喉部手术，可完成病变组织精准咬切、电凝吸引、深腔空间缝合打结、射频、激光多种刀具治疗”，上海交大附属第一人民医院教授董频介绍道，这种手术机器人拥有多传感器定位系统，能够实时定位，助力手术更好地规划和进行。此外，它拥有刚柔可控的机械臂，可实现精准建模，并感知交互力。此项目已被列入国家重点研发计划，用于支撑喉镜管腔内自进化、口腔种植专用手术机器人研发及评价改进研究。

　　图说：喉部微创手术机器人

　　“胃肠道疾病精准无创诊查微型仿生机器人系统”，是一种用于胃肠道疾病精准无创诊查的新型医疗设备。据研发者——上海交大电子信息与电气工程学院教授颜国正介绍，可通过体外操控，实现该系统在胃肠道内的运动、驻留及对胃肠道的径向扩张，从而实时无创地检测目标区域的压力、温度、pH值和图像，完成胃肠道疾病的智能诊断。“该系统主要于功能性胃肠病检查，消化道溃疡、出血检查，消化道肿瘤检查和胃肠道活检、药物释放机构运载平台。”他补充道。

　　图说：胃肠道疾病精准无创诊查微型仿生机器人系统

　　据悉，上海交大医疗机器人研究院是上海交大医工（理）交叉平台，由上海交大生物医学工程学院牵头校内医、机、电、材、物、数等多个学科组建，英国皇家工程院院士、帝国理工哈姆林手术实验室主任杨广中院士担任研究院创始院长，目前已引进了10余位海内外优秀师资。研究院将重点发展攻克肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病的智能、微创医疗机器人前沿技术，聚焦精准诊断与微创治疗，推进产学研医工结合。

　　此外，上海交大医疗机器人研究院今年首批成立三大研究中心：精密机电系统研究中心、影像导航介入研究中心和智能人机交互研究中心。论坛期间，研究院分别与附属九院、附属仁济医院、附属胸科医院签订了临床研究中心合作协议，并在现场进行揭牌仪式。