每年的世界大会，费斯托（Fesco）公司都可谓是超级“网红”！本次世界机器人大会，费斯托展位上同样汇集了许多观众，上午10点整，去年在世界机器人大会上一飞走红的智能飞鸟升级版——老鹰机器人“驭风者”一飞冲天，顿时引爆了现场。拉动拉杆，推下油门，随着遥控器上的两下操作，一只翼展2米的“老鹰”在D馆上空徐徐飞过，并且可以自如地起飞、翱翔并降落，而无需借助额外的驱动装置 “这个机器人就像一只真的老鹰那么拉风！”一名小朋友喊道。

　　据介绍，本次这款名为驭风者的仿生机器人是通过模仿自然界大型鸟类制作而成，机身相当于一张课桌大小，重量不到600g，飞行速度可达每秒7米。驭风者的每扇翅膀可以拥有两个或三个自由度，以增加机器人本身的灵活度。

　　通过模仿鸟类飞行时翅膀的拍打姿态，机器人可以在飞行中利用上升气流作为助力使自身前进、盘旋和滑翔，贴近大型鸟类尾巴的转弯功能，还可以通过尾翼控制转向。

　　之所以能够拥有这种独特的飞行能力，来源于费斯托轻量化设计以及所采用的各种装置，例如传感器、制动器、机械装置以及开环和闭环控制系统。所有这些都安装在一个非常狭小的空间内，彼此精确匹配。这意味着机器人第一次具备应对直升机、有翼飞机和滑翔机面临的所有飞行环境的能力，同时尽管在设计上非常复杂，这个高度集成的系统在操作方面却非常简单，可以使用平板电脑进行控制。

　　“自然界有些鸟类可以不吃不喝8天8夜连续飞行一万多公里不停歇，有些鸟类可以停留在空中3个月不落地，而驭风者可以根据气流情况选择动力飞行或无动力滑翔。”费斯托工作人员表示，这款机器人可以用于航拍、隐蔽侦查、影视道具、教育娱乐等多个领域。

　　而在展区一角的水箱里，几可乱真的仿生水母机器人正上下游动，吸引了大量观众驻足拍照。“这款机器人最大的难点是模仿水母柔性的律动，而通过成功模仿这种柔性动作，可以将其运用到其他机器人的抓取作业中。”费斯托相关负责人介绍。

　　和很多著名的德国公司一样，费斯托也是一家国际性家族企业，如今由第三代掌管，已经可独立满足自身金融需求。费斯托公司是自动化、气动等产品供应商，公司研发仿生机器人，主要通过模仿各类生物的活动特点，提取其中要素，为多种机械、机器人等提供零部件和相关技术。

　　其成立于1925年，总部位于德国埃斯林根，许多人对于费斯托这个历史悠久且稳定的品牌并不陌生，他最让工业圈子记忆深刻的是其工业自动化产品。但费斯托不仅是全球领先的自动化技术供应商，还提供先进的工业培训课程，非常多的工程师都出自于费斯托。年销售额在30亿欧元以上，在全球250个国家和地区有1.7万多名员工，这保持了费斯托稳定的运作体系。

（来源：费斯托官网）

　　和华为的商业模式很相似，费斯托官网上也写道，其目前已经不受资本市场约束，仅对客户、员工与业务合作伙伴负责，这也使其能够在即使日益变化的市场中做出长期规划，并采取持续性行动。同时，通俗的说，这家公司的决策更多是根据市场，而且不仅有钱，还舍得在研发上花钱，这也使得公司保持着源源不断的创新力。

　　来自费斯托方面的数据显示，每年该公司都会将收入的8%用于研发，现在费斯托每年都有近100种新产品申请专利，而其目前在全球范围拥有的专利已经超过2000个，也正是通过这样不断的创新，费斯托荣获了德国技术与创新领域最高奖——德国未来奖等上百项大奖，也获得了德国总理默克尔的多次站台。

　　自1992年FESTO公司来到中国，至今也已经走过17个年头。如今，在中国的工业领域，FESTO品牌几乎众所周知，是一家国际著名的气动元件制造厂商，而他们的仿生学在中国却被人知之甚少。

　　但事实上，费斯托能在自动化领域走的足够远，和他们在仿生学的成就与创新同样令世界瞩目是有关的！费斯托仿生项目负责人Elias Knubben博士曾表示，该公司自上世纪90年代起，就致力于仿生技术研究，向大自然学习是其一贯的理念，在费斯托看来，生物演变就是肌体结构为适应环境而进行优化的过程，而费斯托又很好的将其转化为经济价值。

　　在费斯托的早期决策中就提到，费斯托认为产品除了坚持微型化（低功耗）、标准化、集成化、智能化、模块化和系统化之外，从观念上却要抛弃气动技术只使用气动范围的产品，而是一切从效果、成本及便利性出发，把气、电、传感、通信和机械完完全全的融合起来，他们认为这才是气动技术发展的出路。

（图片来源：费斯托官网）

　　因此费斯托把目光放在了更广阔的仿生学领域，外形模仿生物并具备生物工作性能的仿生机器人成为费斯托备受瞩目的“明星”。施加动力和推动创新，赋予灵感和激情鼓舞，作为技术和学习企业，Festo认为通过仿生学习网络，能追踪清晰的研发目标，完善其在电气方面的产品。

　　据了解，现在仿生学习网络的“未来概念”已成为费斯托利用仿生原理开发并优化其产品和过程的平台之一。通过提供恰当的零部件和解决方案，费斯托仿生研究能够在客户产品研发的早期阶段开始介入，并积极参与到市场调研分析、功能模拟、样品试制直到高效的批量生产。

　　以早期推出的默克尔曾向印度前总理辛格“推销”的仿生手臂为例，现在不少医疗领域的合作伙伴对此很感兴趣，费斯托就已和图宾根大学合作，仿生手将被用于中风病人的康复治疗，目前正在为进一步的应用做准备。

（费斯托仿生蜻蜓）

　　默克尔也曾向俄罗斯总统普京“推销”的仿生蜻蜓BionicOpter，费斯托的灵感来自自然界的蜻蜓飞行。与真正的蜻蜓一样，BionicOpter能够朝着任何方向飞行，进行复杂的飞行动作。此外，它还能单独振动每一个翅膀，用以进行减速和急转弯，加速和后退，目前则被军方重视用于无人机侦察和探索。

　　通过对各种单一技术的不断优化，Festo取得了多方面的知识和积累，以便与客户和合作伙伴共同开发和改进新产品和新的应用，由此所获得的专门知识，使Festo成为其广泛的行业和需求 OEM 客户的头号合作伙伴。Festo以其合适的组件和解决方案、服务和专业知识，能从一开始就给予了客户支持，并且从市场分析到功能模拟，再经过样机直到率高产能的的系列生产，这种强有力的支持一直伴随在客户的身边，无疑，仿生学也为其提供了更多的产品论点和新的销售和研发思路。

　　费斯托对于创新人才，也通过仿生学进行很好的维持。2006年，费斯托集合了知名大学、研究所和企业的仿生学习网络成立，仿生学习网络的未来理念，作为开发平台，结合五花八门的技术和部件，从生产系列产品的加工理念直到软件以及控制和调节技术。

　　该团队也与其它企业领域的专家以及全世界的外部合作伙伴紧密合作，这种开放式跨学科团队合作创造了新的前景，并为工业应用和未来可能的批量生产提供了新动力。“无论是银鸥，还是大象鼻子，抑或是壁虎爪子上的吸盘都成了费斯托产品灵感的来源。”费斯托仿生项目负责人Elias Knubben博士说。

（图片来源：费斯托官网）

　　费斯托认为，仿生学的研究能连接各个网络，激励不同领域的人，与Festo一起开发他们的创意，同时察觉研发中的最新趋势并在此过程中试验新技术和加工工艺，提高寻找解决方案过程中的创造性，并通过原型样品制造推动产品先期开发，并通过所展示的方案解决原则，与客户和合作伙伴进行对话并探询客户对创新型主题的共鸣，也可以在展会和一些场合，引人瞩目地展示Festo方案解决能力，以便由此鼓舞年轻人热爱技术并发现新的人才，通过兴趣解决人才来源的问题。

　　参展4年，由于每次都会带来仿生机器人，费斯托展台一直是机器人大会人气最高的展区之一，深受小朋友观众的喜爱。今年，费斯托公司特地带来了水母机器人的升级版，另外还带来了仿生机器人教育学习包，并提供现场购买服务。学习包内的材料可以组装仿生鱼、仿生象鼻、仿生变色龙舌头三种仿生机器人，组装后通过网页进行操控，仿生鱼可以在水中游动，变色龙舌头可以伸缩模仿捕食昆虫状态等，无疑这些仿生学的小东西，也在无形中增强费斯托的未来人才潜力！

　　参考资料：

　　http://www.robot-china.com/news/201703/30/40161.html

　　费斯托：把仿生机器人“玩上了天”

　　https://www.festo.com/group/zh/cms/11008.htm

　　家族企业费斯托