［编辑简介］：本文实现了搬运的电机和舵机控制器硬件的设计，成功地在STM32F107上嵌入了实时操作系统μC／OS-II，完成了电机和舵机的转速闭环实验。利用Cortex-M3内核控制器和μC／OS-II系统多任务实时性的特点，为后续的机器人图像采集和导航寻迹提供了软硬件基础。如果对现有PI算法进行改进，并且能够实现电机速度和电流双闭环控制，则机器人电机的特性将会更好，搬运机器人的前景将更加广阔。
引言
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基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
网络转载 2013-09-18
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