上海工博会

你去了吗？

你听说了吗？

配天位

暗藏宝贝

细走一圈

一波波先进科技

扑面而来

直叫人满足！！

行业先进技术

工艺

六轴全家族

智能部件全家族

先进的运动控制解决方案

想吃了

这碗科技餐的伙伴们

福利在这

　　相比传统的S型速度规划，开发出O型速度规划（O为optimal首字母缩写），意为最优轨迹规划。

　　在满足各轴及笛卡尔空间速度，加速度，加加速度约束的前提下，最大化发挥性能，做到最优节拍。小线段速度前瞻技术，可同时规划多条线段，优化小线段节拍。且具有各轴电机力矩约束和减速器力矩约束，保证不会过载，延长减速器寿命。

　　Robotlive可根据加工零件几何数学模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹，将轨迹仿真、路径优化和后置代码集于一体，同时具备碰撞检测、场景渲染、动画输出功能，能够快速生成效果逼真的模拟动画。

　　仿真运行

　　轨迹生成

　　配天实现了全负载系列机器人的拖动示教功能。

　　拖动示教喷釉（链接：https://v.qq.com/x/page/a0928jx0f30.html）

　　配天基于力传感器的拖动示教功能：大公斤机器人适用，拖动轨迹自动记录，拖动轨迹一键回放。

　　满足工业机器人喷涂等应用中“工件形状各异、工作范围广、操作专业性差异”等对机器人“示教高效、长臂展、操作简便”的需求。

　　展示了大型机器人的拖动示教功能与连续轨迹记录功能，及拖动示教喷釉的典型应用。

　　配天成熟先进的打磨工艺技术可满足：

　　3C电子行业打磨。

　　曲面玻璃、风电叶片等大型工件打磨。

　　曲面工件打磨。

　　稳定均匀的打磨效果及高生产效率需求。

　　大型工件曲面打磨（链接：https://v.qq.com/x/page/n09287wx3wi.html）

　　负载165公斤机器人（AIR165-A）的大型工件曲面磨削或抛光应用。

　　可应用于汽车零部件、工业零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行业中大型工件的打磨作业。

负载6公斤机器人（AIR6-A）的手机壳打磨应用。

　　多层多道焊（视频链接：https://v.qq.com/x/page/k0928awpwte.html）

　　高绝对轨迹精度 –激光焊缝跟踪

　　通过激光线识别焊缝位置信息，实现实时激光引导；实现重复定位偏差大焊件的焊接；实现容易产生变形的焊件的焊接。主要针对对焊接精度要求较高的应用，尤其适用于易产生形变的薄板焊接。

　　多机器人协同焊接

　　配天机器人“智能部件产品”目前主要包含：伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，除提供以上高稳定性先进产品外，还为各领域自动化设备提供整套运动控制解决方案。

　　你发现配天展台这些方案的“科技眼”了吗？

　　人机对战五子棋

　　快速搬运码垛

　　机器人动态跟踪鞋底点胶

　　自动编程异形切割系统解决方案

　　......

　　配天视觉系统AEIV1000

此次工博会上

配天展示了

伺服系统的

速度同步性

高重复定位精度

快速启停的稳定性

数控系统的

多通道复合控制功能

五轴联动功能

五轴RTCP叶轮加工

四通道控制手机件加工

.....

料真多