随着工业生产技术的不断演进，对技术要求也在不断提高，但是中国由于起步较晚等原因综合影响，导致整体技术相对落后，在国内外市场竞争力有限，国产产品技术提升有待努力。

　　随着制造业对机器人的扩展，工业机器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配合，也极大影响着制造系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时，人机协作和安全问题成为近年来新的热点。

　　我国在863计划、自然科学基金、科技重大专项等规划中针对工业机器人、相关研发进行了重点部署。高性价比的工业机器人及其与生产工艺、流程深度结合的制造系统，将促进我国产业升级，并缓解劳动力短缺等因素对产业发展的制约。不同形态的服务机器人将为解决老龄化等社会问题、促进社会发展、培育新兴产业方面发挥重要作用。

　　但是技术积累是一个长期的过程。机器人产品对可靠性有非常高的要求，在这方向，国际领先企业已经有几十年的经验积累，对于国内企业来讲，目前还刚起步，一定需要经历这样一个摸索的过程，技术才会日益精湛。

　　在控制系统开发方面，国外机器人更胜一筹。从性能上来说，国外机器人较之国内机器人显现出精度高、速度快、运行稳定的优点。硬件的整合技术水平成熟。

　　目前国内机器人虽然在实验阶段也完成了点焊、弧焊、搬运、码垛等多领域的应用，但从实际长期应用来看，并未得实践。在上下料搬运方面，已经开始能看到国内机器人的身影，但焊接等高难度的控制领域，还鲜有国内机器人的身影，这需要一个漫长发展过程。

　　国内机器人与国外机器人相比，存在着很大的差距。国外机器人发展已经有几十年了，而国内工业机器人的发展是近几年才被重视。目前，国外机器人品牌占据国内90%的市场，国内这么多企业占有不到10%的市场份额。

　　国外机器人综合能力很强，比如材料的关键连接部分、装配工艺、软件算法等。比如，机器人中很重要的零部件谐波减速器，由国产材料做出来的谐波减速器寿命只能一至两年，一年后磨损就非常严重，谐波减速器的材料就直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法，国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。

　　未来的机器人产业技术发展过程中，降低成本也是重要方向，下面未来国际机器人发展的技术走向分析：

　　（1）结构的模块化、可重构化

　　研究机构、控制与感知的可重构技术，通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统，体现出良好的作业柔性。

　　（2）控制系统的开放化、网络化

　　研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性，机器人由独立系统向群体系统发展。

　　（3）驱动系统的数字化、分散化

　　通过分布式控制、远程联网和现场控制，实现机器人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。

　　（4）多传感器融合的实用化

　　协同感知系统的实用化及高效可行（特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息）的多传感器融合算法。

　　（5）机器人作业的人性化、集成化

　　研究以人为核心的作业系统，实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存。

　　（6）人机交互的图形化、三维全息化

　　全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。

　　仅就中国本土产品而言，我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人；第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等；第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。