为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》和《中国制造 2025》等规划，4月23日，科技部发布“制造基础技术与关键部件”、“网络协同制造和智能工厂”、“”、“材料基因工程关键技术与支撑平台”4个重点专项2020年度定向项目申报指南。

　　其中“智能”专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、、、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为 5 年（2017—2021 年）。

　　2020 年，本重点专项拟在“大型矿井综合掘进机器人”“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”“面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人”3 个方向各部署 1 个定向项目（共 3 个项目），拟安排国拨经费 5400 万元。

　　详细要求：

　　https://service.most.gov.cn/kjjh_tztg_all/20200423/3331.html

　　详细内容：

　　1. 大型矿井综合掘进机器人（应用示范类）

　　研究内容：面向煤矿巷道安全快速掘进需求，研究煤矿综合掘进机器人井下环境感知、精确定位、自主移动导航、定姿定形定向截割、多工序智能协同控制、数字孪生远程智能监控等关键技术，研制煤矿综合掘进机器人系统，实现煤矿巷道探测、掘进、支护、清运快速协同作业，并针对大型矿井开展应用验证。

　　考核指标：研制出煤矿综合掘进机器人系统 1 套，具备超前探测、自动定向掘进、巷道断面自动截割成形、全自动支护、井下遥控和远程数字孪生监控等功能，根据任务需求提出所研制机器人系统的量化指标体系。掘进机器人探测距离≥100m；爬坡能力≥20°，机身定位精度优于±5cm；最大截割宽度 6m，最大截割高度 5m，截割边界控制误差≤10cm；远程无线监控距离≥200m；综掘工作面巡查人员≤3 人，提高巷道掘进总效率 1 倍以上。整体系统符合煤矿安全要求，技术成熟度不低于 7 级，形成应用技术规范或行业标准不少于 1 项，申请不少于 5 项发明专利。

　　有关说明：由山西省科技厅组织申报。

　　2. 复杂地质条件煤矿辅助运输机器人（应用示范类）

　　研究内容：面向煤矿辅助运输连续化、标准化、智能化、少人化需求，研究煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等关键技术，根据不同井型研制煤矿辅助运输机器人系统，实现煤矿物料标准化装载、智能化配送、自动化转运、无人化运输，并针对运输条件复杂矿井开展应用验证。

　　考核指标：研制出煤矿辅助运输机器人系统 1 套，具备物料标准化装载、智能识别配送、转载点机器人转运、运输防爆车辆的无人驾驶等功能，根据任务需求提出所研制机器人的量化指标体系。全矿井运输路线机器人定位精度优于 30cm；物料标准容器识别不少于 6 种，识别准确率不低于 98%；实现矿井辅助运输岗位减人 60%，转运环节数量减少 50%，转运时间占比降低 40%。整体系统符合煤矿安全要求，技术成熟度不低于 7 级，形成应用技术规范或行业标准不少于 1 项，申请不少于 5 项发明专利。

　　有关说明：由贵州省科技厅组织申报。

　　3. 面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人（应用示范类）

　　研究内容：面向煤矿深部高地应力区域冲击危险巷道卸压需求，研究机器人平台自主移动与远程交互控制、钻孔自动定位、钻进方位导航、钻具全自主钻进控制与运行状况监测、孔区压力分布状态智能感知等关键技术，研制煤矿防冲钻孔机器人系统，实现高危环境下钻孔卸压作业无人化和冲击地压危险程度实时评估，并针对冲击地压灾害高风险矿井开展应用验证。

　　考核指标：研制出煤矿防冲钻孔机器人系统 1 套，具备遥控及自主移动、自动钻孔、地压检测评估等功能，根据任务需求提出所研制机器人的量化指标体系。自主行走速度≥4.5km/h；钻孔定位精度（X, Y, Z）优于 200mm；钻进方位角定位精度优于±0.5°；倾角定位精度优于±0.1°；钻孔直径≥100mm;钻进速度≥15m/h；钻进深度≥30m；定位与导航系统精度优于 5cm；孔口安全保护系统旋转防护耐压不低于 7MPa（静压）、3.5MPa（动压）。整体系统符合煤矿安全要求，技术成熟度不低于 7 级，形成应用技术规范或行业标准不少于 1 项，申请不少于 5 项发明专利。

　　有关说明：由山东省科技厅组织申报。

　　指南编制专家名单：

　　专项业务咨询电话：

　　（1）“制造基础技术与关键部件”重点专项咨询电话：010-68207732、68207731。

　　（2）“网络协同制造和智能工厂”重点专项咨询电话：010-68104423。

　　（3）“智能机器人”重点专项咨询电话：010-68104487。

　　（4）“材料基因工程关键技术与支撑平台”重点专项咨询电话：010-68208208。