在最近一期的《科学进展》上，发表了一项中、法、美学者联合研究成果。科学家们利用非线性波的传播来使柔性结构爬行，结合生物实验和理论方法，证明了当脉冲为孤波时，这种脉冲驱动的运动如何达到最大效率，所开发的可以在各种表面上移动并向前行驶。该研究利用非线性波扩展了可能的范围，从而为柔性机器提供了新的平台。