随着电商和物流的快速发展，仓库的货品数量越来越多，出入库更加频繁。一方面，消费者对于时效和定制化的要求不断提升；另一方面，仓储用地成本和人工成本居高不下。仓储用户迫切需要节省人工，进而节约运营成本；需要实现高密度存储，来节省仓库用地、减少租金；需要提高柔性，来应对多变的业务、满足后续的拓展需求。

　　昂贵且拓展性不高的立库和传统自动化设备（比如多层穿梭车）很难满足上面的需求；备受关注的“货架到人”AGV，较人工拣选提升了一定效率，却无法改善存储密度。人们迫切需要一种智能设备，在提升效率的同时能实现高密度存储，比多层穿梭车更柔性、成本更低、建造周期更短。

　　在智能搬运、拣选、分拣等仓储物流的关键环节，满足上面所有需求的“货箱到人”的箱式仓储（ACR）脱颖而出。由于箱式仓储机器人是拣选搬运货箱而不是货架，所以可以把货架之间的巷道设置得更窄，存储密度更高，更节省空间，进而节省仓租；其“货箱到人”的特点，更适用于大部分已建仓储的情况，改造难度更小，柔性和兼容性更好。箱式仓储机器人作业的对象是比货架更小的单元料箱，所以更符合SKU更多元化、物流作业更精细化的发展趋势，近几年在电商物流和门店配送、生产制造、云仓等很多场景都得到了。

　　近年来，箱式仓储机器人得到了快速发展，技术不断迭代，满足用户更多的需求。以海柔创新为例，这家领先企业的箱式仓储机器人库宝从A1到A42不断进化，在业内已有二十多个成功落地项目。在经过四代迭代后，海柔创新在6月15日发布了两款最新的箱式仓储机器人，不但取得了多方面的突破，更实现了成功的商业落地应用。

　　海柔创新旗下库宝系统的特点是部署快、效率高、密度高，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业，在各场景、各领域积累了大量的案例和经验。以某全球顶级三方物流公司上海服装仓为例，其2000平仓库内最多存储超过2万个料箱，最多时有4万个SKU，很多时候一个箱子存超过一个SKU。该仓库使用海柔库宝系统后，入库效率达到每人约200箱/小时（也就是3000～4000件/小时），入库效率提升20倍，出库效率提升3.5倍；整个系统实现一周内完成部署、三周测试、一个月内联调上线；海柔创新还为客户设计了一整套的可视化看板管理。

　　上面介绍的仓库已稳定运行了一年多时间，而在2018年上线的百世仓项目已平稳运营近两年，库宝已顺利助力两场“双11”，并迎来又一次的“618”。这体现了海柔创新以前的成果。而通过以下两个案例，我们可以看到海柔创新最新发布的两款新品带来的突破。

　　针对客户的两大诉求——更高的仓库工作效率、更高的仓储密度需求，海柔创新推出了双深位箱式仓储机器人库宝A42D，该机器人是全球首创，并已经实现商业落地项目。

　　2020年3月，该双深位机器人在某全球顶级三方物流公司的香港仓实现了上线，该机器人对伸缩货叉进行了优化改造，适配双深位货架，实现深浅货位的同时取放；在保证稳定性的同时，最高取货高度可达4.5m，进一步提升了仓库的垂直空间利用率；采用双深位货架，至多减少50%巷道面积，较传统人工仓提升了130%存储密度；进一步优化系统算法，开创了全新的取货方式和库位策略，适配不同业务场景，兼具效率及柔性。

　　“双深位的最大好处，是在客户不增加成本的情况下增加存储密度。双深位比单深位提高了30%的存储密度，比人工仓提高了130%的存储密度。”发布会上，海柔创新CEO&创始人陈宇奇补充道，“也许有人会担心，取货高度高达4.5m，效率会不会降低？针对这方面，海柔创新为双深位机器人定制了配套的优化算法，充分保证了作业效率。双深位机器人还可以定制取货深度，不管是欧标箱、日韩箱还是不规则料箱都可以满足应用。”

　　2020年之前，海柔创新的库宝系统围绕的存储场景都是料箱存取。有的人会问，遇到纸箱存储时，怎么操作？物料容器是否必须位置精准，并且尺寸和规格都要统一？针对人们的需求，海柔创新推出了纸箱仓储机器人库宝A42N，该机器人同样是全球首创，并已经实现商业落地项目。

　　2020年5月，该纸箱机器人在某知名服装类电商仓库实现落地应用，不但能直接对纸箱进行智能存储、拣选与搬运，还支持纸箱/料箱的混合拣选；兼容多尺寸纸箱/料箱，解决了难以统一货箱规格和大小的难题；采用先进的3D视觉识别技术，能够实现无码识别取放货，精准高效。据介绍，库宝A42N同时支持原箱多次使用，仓储更具柔性，支持拆零拣选与整箱拣选等多种业务场景，适配不同业务模式。

　　“很多客户是存纸箱的，比如3C、家电行业，整箱进整箱出，如果一定要用料箱，就要多一个换箱的动作，既浪费人力又会出现错误。同时客户很多时候是纸箱/料箱混合存储，而且纸箱是多尺寸的。我们的纸箱机器人可以解决这些痛点。”陈宇奇补充道，“货箱尺寸比货架小很多，而且尺寸不统一，对箱式仓储机器人提出了很高的精度和识别要求。现在具备了3D视觉识别技术，箱子摆歪了或是位移了，仍然可以实现准确存取。”

　　两款最新的箱式仓储机器人结合海柔创新的HAIQ智慧管理平台，显著地解决了行业痛点，在今年线上仓储压力巨大、业务量猛然提升的618期间，机器人系统的高性能、部署快、高拓展性为客户提供了更多的支持，同时为智慧物流、智能制造创造了更多场景。

　　都是“货到人”，与“货架到人”相比，“货箱到人”的海柔创新箱式仓储机器人系统的优势体现在哪里？海柔创新向我们做了介绍：

　　（1）显著提升了存储密度。传统的“货架到人”机器人的取货高度一般是2.2～2.4m，而海柔创新库宝机器人可以达到4.5米，进一步提升了仓库的垂直空间利用率。

　　（2）具备更高的单机器人效率和命中率。传统的“货架到人”机器人单次搬运的SKU一般是1～1.2，而海柔创新库宝机器人单次最多能搬运8个货箱，能一次性命中8个SKU。

　　（3）具备更高的整体柔性和兼容性。海柔创新库宝机器人通过很多的应用是和机械臂、输送线的结合，能实现全流程自动化解决方案，而这是“货架到人”难以实现的。库宝的柔性还体现在其易部署易升级易改造上，正因此，库宝系统可以在不打断仓库正常运营的情况下，实现一周之内部署，一个月联调上线。

　　作为箱式仓储机器人系统的首创者与领航者，海柔创新一直稳扎稳打、坚持原创、坚持将方案与场景深度适配，不断进行打磨和迭代。自2015年专注研发箱式仓储机器人系统，2016年3月完成测试。库宝系统经过四代迭代，于2018年正式推向市场，引领仓储机器人新风潮。2018年8月首个商业项目落地至今，海柔创新共实现20多个商业项目的成功落地，深受业内好评。此次自主研发的库宝A42D双深位箱式仓储机器人及库宝A42N纸箱仓储机器人，标志着海柔创新对客户需求及箱式仓储机器人的更深理解。

　　陈宇奇表示，“海柔创新提供的是真正稳定的、可以交付的、可以验收的箱式仓储机器人系统。我们希望为每一个仓库、每一个工厂创造价值，带来真正的效益提升。”海柔创新性价比很高的产品和系统，让对昂贵的立库和传统自动化设备望而却步的用户也能实现高存储密度、易部署、易拓展。

　　“海柔创新不做KIVA AGV，不做叉车AGV，不做SLAM AGV，不做WMS。”陈宇奇如此介绍海柔创新的定位，“海柔创新专注于把箱式仓储机器人以及一整套系统做好。我们与集成商、其他设备制造商、软件供应商一起为客户提供最可靠、可落地的产品和服务。”

　　一方面，电商行业的迅猛增长给仓储和物流的效率带来了极大的挑战；另一方面，随着物流用地的单价持续上升，行业越来越需要仓储物流自动化系统能够实现高密度的存储，在有限空间内存储更多的货物，进而向垂直方向拓展。行业深刻感受到诸多领域对于新型物流、新型仓储等智能技术的迫切需求。我们相信，以智能化、高柔性、高性价比的箱式仓储机器人（ACR）为代表的智能仓储设备将带来巨大的价值，让大企业和中小企业、大仓库和中小仓库同样实现高存储密度、高效率和高柔性，一步步推动智慧仓储、智慧物流的实现。