哈佛大学研究人员带来全新织物机器人 可批量生产

环球网 2020-07-07

机器人

514 字丨阅读本文需 1 分钟

  【环球网科技综合报道】7月6日消息,如今,纺织品材质的软体并不新鲜,但它们要连接在笨重的外部机器上,通过调节机器内部的气压来移动或改变形状。由于这可能会限制其潜在,因此,哈因此哈佛大学研究小组对这种软体机器人进行了改进,他们研发的织物软体机器人可以在不与任何机器相连的情况下进行运动。

  外媒近日报道称,哈佛大学怀斯生物启发工程研究所的研究人员所设计的这种机器人织物名为“智能热致驱动纺织品(STATs)”,由密封袋装Novec 7000液体组成。在加热后,液体蒸发,其体积可扩大100倍,从而改变织物形状。但当其冷却后,又会凝结回液体,从而使机器人恢复形态。

  为了消除对外部机器的需求,他们将导电的镀银线编织到用于STAT的材料中。这些线作为智能织物的加热器和传感器元件,使Novec 7000的相态从液体转变为蒸汽,反之亦然,所需的温度和压力变化也将得以实现。该研究的共同第一作者Christopher Payne解释说:“通过集成的‘闭环反馈’控制器,即使被置于外部温度波动的环境中,比如靠近主动冷却系统的空气管,STATs也能自动保持压力。”

  研究人员表示,他们可以批量生产这种织物,并对其进行任意几何设计,从而使其具有广泛的应用潜力。例如,其可以用于用于治疗外部创伤的绑带,对损伤施加压力,加速组织修复。其还可以用在自适应变形的垫子上,帮助防止防止床褥和轮椅溃疡,甚至可能用于前卫时装秀的动感服装。

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