绿的谐波是一家以谐波减速器研产售为核心的精密传动装置供应商，此外其还销售各类不锈钢、铝、铁制精密部件以及将伺服系统、谐波减速器（自产）、传感器集成为模块产品的机电一体化执行器。

　　减速器是连接动力源和执行部件的中间部件，具有匹配转速和传递扭矩的作用、按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，于、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV 减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。

　　根据《机器人用谐波齿轮减速器》定义，谐波齿轮减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过其与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。

　　绿的谐波的投资价值在于，其在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

　　根据绿的谐波的测算，2017-2018年间，绿的谐波减速器在自主品牌机器人中市占率分别为44.4%和62.55%，但其在全球市占率仅分别为4.19%、6.16%。

　　GGII数据显示，2018年国产减速器出货量市场份额不足30%，剩余市场份额则由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长。

　　即便是在海外品牌售价高、交货周期长的背景下，绿的谐波在2019财年的营利出现了同步下滑，跌幅分别为15.53%和9.52%。绿的给出的解释是：“公司核心产品最大的下游应用领域为，从2018年四季度开始，工业机器人产量受到下游汽车和3c电子等行业增速放缓的影响，以2018年4季度为例，国内工业机器人产量仅3.27万台，同比增速近3年首次为负，为-2.14%，受此影响，公司2019财年营利同比增速为负。”

　　如果单纯地看待绿的的解释，或许会认为这家企业营利增速同比下滑情有可原，但实际上结合其核心产品全球市占率数据，这意味着绿的谐波目前还不具备挑战同行巨头哈默纳克的实力。

　　因此，就目前来看，绿的谐波的成长逻辑核心不在于国产替代与海外渗透，而在于国内工业机器人的行业景气度。

　　值得期待的是，随着国家宏观调控的实施，下游制造业有所复苏，其对工业机器人的需求也逐渐恢复，国内工业机器人产量从2019年10月起同比增长。截至2020年4月30日，公司谐波减速器产品尚未交货的在手订单数量为4.34万台。2020年1-4月，公司谐波减速器新增订单3.76万台，相较上年同期2.81万台有所回升。

　　另一方面，目前处在汽车工业机器人产业链上下游的上市公司譬如机器人、中大力德，其估价已处于历史低位，倘若需求转暖或者出现转折，这些企业将获得足够的价格弹性。

　　总体而言，绿的谐波虽然面临海外巨头竞争下的份额增长困境，但由于目前下游需求正在转暖、产业链上下游上市公司估价处于历史低位，绿的谐波倘若成功上市，短中期内其将面临一段估值抬升的时光，投资者应当好好珍惜。