翱翔天空的“小鸟仿生机器人”,仅重42克;未来或用于快递运输

小红兄在科普 2020-07-13

机器人仿生机器人

781 字丨阅读本文需 2 分钟

  人类从大自然中获得奇妙的灵感,然后用它来改良工程技术。对于许多技术问题,今天我们仍然一筹莫展,但在自然界中,早已存在着解决方案,仿生学就是从自然界中寻求灵感的技术创新。

  通过观察鸟类的飞行人类得出了很多有指导意义的经验,国外研究团队就凭借鸟类的启发研制出了一款“小鸟仿生”它的名字叫做BionicSwifts。它灵巧,敏捷,甚至可以转圈和急转弯。如果在它的飞行区域内安装了足够多的定位和宽带设备,它将能在这空间区域内自由翱翔。

  BionicSwifts是最接近仿生小鸟的一款机器人,一般的飞行机器都是通过扇叶旋转得到动力,而BionicSwifts是通过翅膀的上下扇动得到前进的动力。

  为了尽可能让BionicSwifts和鸟类一样的飞行,设BionicSwifts时的重点是使用较轻质量的材料,在这一点上工程技术与自然技术是一样的:飞行时的重量越小,材料的成本和能耗就越低。因此,BionicSwifts机翼以鸟类的羽毛为模型。单个薄片由超轻,柔软但非常坚固的泡沫制成,并像木瓦一样彼此叠放。而BionicSwifts的身体包括支持机翼拍打机理的紧凑结构,但运用的现代技术和材料却不少,包括通信技术,机翼拍打的控制部件以及电梯,也就是机尾。无刷电机,两个伺服电机,电池,变速箱以及用于无线电,控制和定位的各种电路板都安装在机身这个很小的空间中。所以仿生鸟BionicSwifts的体长为44.5厘米,翼展为68厘米,体重仅为42克。

  BionicSwifts的飞行路线主要离不开快速的数据传输和精确的导航技术支持。为此,在BionicSwifts工作空间内需要安装了多个无线电模块。这些锚点彼此定位来定义受控的空域。每只BionicSwifts也都需要配备了无线电标记。这会将信号发送到锚点,然后锚点可以确定鸟的位置,并将收集到的数据发送到充当导航系统的中央主计算机,最后给出BionicSwifts正确的飞行路线规避飞行中的障碍物。

  目前已经有无人机在代替人力,运用到快递和农业。无人机能帮助快递员运送快递,帮助农民灌溉庄稼。但旋转方式的动力来源会产生较大的噪音。而BionicSwifts却很好地规避了这一点。只要有足够多的导航锚点和足够快的数据传输速度,相信在未来BionicSwifts将能在大街上代替快递员将快递轻松的运输到高楼层的顾客手中,人们坐在办公室内就能轻松的收到来自BionicSwifts传递的信件和资料。

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