JAKA Zu系列协作力控s版（以下简称JAKA Zu 力控s版）配置全球高端工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器），并集成自主研发的力控算法，提升了协作机器人本体的感知能力，为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人的全臂碰撞检测。

使用了基于底座力传感器的动力学参数快速辨识；末端力控的刚度解耦于法向自适应；传感器信号窜扰、偏置等精细补偿前沿技术。示教APP配有力控模块，可以设置安全接触力值，当外力大于安全值时，机器人立即停止；实时显示接触力值，根据应用需求设置控制参数，在程序中选择恒力或速度模式，方便应用客户需求的快速适配。

高精度的自适应精密装配

双销轴装配

还有在一些自动化应用场景中，由于末端设备或者工业零件非常昂贵及对环境安全性要求高，为极力避免末端设备与工件或者周围环境的碰撞，可通过JAKA Zu 力控s版（在底端安装力传感器），全臂碰撞检测最高精度10N，轻轻触碰到机器人，机器人停止，保障人机协作安全环境。可广泛应用于医疗、娱乐和教育等。

JAKA Zu力控s版一直秉承“使用零门槛”产品设计的理念，让客户在不需要知道力控的相关知识情况下，也能够使客户易配置，易调试和易编程，以最简单的方式实现复杂高端应用，化繁为简，带给客户更大的价值。