先产生于美国，是专为工件装配、处理和加工而设计。是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，人们可以通过自由编程来控制这些工业，有些工业机器人可以通过传感器来进行引导。现有的工业机器人多为并联运动机器人，例如三角机器人或串行运动，包括多轴和。 此外，这些机器人在有效载荷、范围、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡，其发展历程大致分为三代：
工业机器人的应用对工业发展有着非常重大的意义
今日头条 2020-08-12
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