UBR-1采用Ubuntu Linux LTS 操作系统,执行于英特尔第四代 i5 处理器上,基于ARM的ST微控制器负责管理马达与移动组件。基座部份也安装了6自由度的 MEMS IMU 。
该 平台执行于开放来源的机器人操作系统( ROS),拥有各种可用的程序,如可进行实时规划的 MoveIt ,以及一套由Unbounded Robotics提供的客制应用程序,可实现导航、校正以及操纵杆遥控。机器人还可经由拖曳手臂动作的方式进行编程,使其记录一些常用动作以便重复利用。
UBR-1利用简化的图形编程语言来定义其行动……
Source:Unbounded Robotics, Eric Gulbransen
UBR-1是专为机器人研究人员以及商业而设计,如用于库存控制中,它可浏览仓储后拾取所需货品,然后置于进店货架中。工业应用包括机器管理,例如从 CNC 机器上移除完成的组件,然后递补下一款组件。
Unbounded Robotics还看好 UBR-1 的其它可能应用,例如在饭店中提供客房服务、协助家中老人的居家照护,如提醒服药、送水或拾起掉在地板上的遥控器,甚至还可陪老人打牌。
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