陈明阳

　　2020年8月Packaging World的2020特别报导：机器人驱动制造革命(2020 Robotics Special Report: Robots Drive the Manufacturing Revolution)指出，随着直接与间接处理食物的新商机浮现，制造商也陆续推出处理无包装商品的机器人解决方案。

　　之前由于产品无法达到直接接触食物所要求的必要标准，因此机器人在食品与饮料产业的主要用途局限于二级包装与三级包装作业。不过越来越多制造商投入发展适于处理无包装商品与后续冲洗作业的机器人解决方案，应用范围随之扩大并开拓相关商机。

　　ProMach旗下品牌Quest专为动物或家禽肉类产品的初级包装作业，而开发的弹性机器人装载系统(Flexible Robotic Loading System)最早于2020年1月的IFFE(International Production & Processing Expo)展出，能将动物或家禽肉品放入ProMach旗下另一品牌Ossid的ReeForm E40真空/压空成型机进行封装，符合美国农业部直接接触食物的相关规定。

　　Quest的弹性机器人装载系统，专为在无尘室环境作业而设计，能将产品装载、调整方向、堆栈、聚集，并置入要进行真空/压空成型的托盘，采用配备六轴选择顺应性装配机器手臂(SCARA)的机器人 LR Mate 200iD/7LC，能抓取动物或家禽肉品等难以处理的物体，以及几乎任何形状的物体，并具备冲洗设计且所有的部件都能很容易的被清洁到。

　　JLS Automation的Peregrine品牌装箱机器人极具应用弹性，只要从人机界面(HMI)一键切换设定，就能在数秒内选用不同体积的纸箱，或是每个纸箱放置不同商品。Peregrine的视觉导引并联型机器人(delta robot)也提供处理不同形状、大小、类型产品与包装的弹性，能将flow-wrapped包、伸缩袋、真空/压空成型的封袋等置入tri-seal或其他形式的纸箱。

　　包装作业中装箱程序通常是在有湿气的区域进行，Peregrine装箱机器人除了能将裸装与包装产品置入纸箱，并具备不怕碰水、不沾水、能排除任何积水功能，因此非常适合潮湿作业环境。此外还内建专属Vacuum On Board清洁吸尘器技术，只要更换手臂终端(end-of-arm)工具即完成清洁而无需额外程序。

　　Staubli食品业解决方案采用TS2 HE四轴SCARA捡取与卸放机器人，食品业专属卫生设计与功能包括能阻绝冷凝与微生物侵入的加压手臂；跟NSF H1食品级润滑剂完全兼容；可排除液体滞留的弧形、平滑、倾斜表面；防水等级达IP65与IP67；支持潮湿作业环境与完全冲洗应用。