目前AGV的导航技术主要有磁条导航、 色带导航、 二维码导航、 惯性导航以及激光导航等方式， 综合考量项目现场的柔性化搬运以及经济性实施， 确定采用磁条导航结合RFID技术进行导航定位。 本项目的导航定位原理如图3所示， AGV车体上总共安装了三个磁导航传感器和一个RFID读写器， 其中前磁导航传感器1和后磁导航传感器3用于小车在主道路上沿着磁条6做前进和后退的动作， 侧磁导航传感器2用于检测横向磁条5以控制AGV小车精确停止， RFID读写器4用于读取路线上的RFID标签[3]， 可以实现AGV小车位置信息的实时更新， 除此之外， AGV也可以根据RFID标签中的指令实现加速、 减速、 分叉、 旋转90°以及原地等待等动作。