学生团队研发的驾驶配送。 通讯员供图

　　前进、后退、原地打转……1月19日，在宁波工程学院校园一角，一辆无人驾驶配送车装载着重物，在一名大学生的操纵下，进退自如，他的几位小伙伴在一旁记录着数据。

　　研发这辆无人驾驶配送车的是学校的师生团队，名为翊珩科技，由20余名来自各个专业的学生组成。

　　2021年是无人驾驶元年，但是无人驾驶技术却有个痛点，那就是在软件和团队方面的巨大投入，且光就硬件成本来看，激光雷达高昂的成本就成为制约无人驾驶商业化的主要原因。

　　“为解决校内外卖及快递配送问题和搬运货物乱收费、人员不合规现象，校内团队在多方支持下自主研发一款以运输为核心功能的多功能机器人。”团队负责人刘文龙说起研发的初衷。

　　“我们研发的这个无人配送机器人，成本将控制在10万元左右，而现在市面上的无人配送车都在40万元以上。”刘文龙自豪地说。

　　这支团队有独具的优势，得到校内建交学院、机器人学院等多个学院的支持，多位教师参与核心技术研发。其中，点云稠密化算法、车厢自动分离对接结构、FoV定制传感器及融合方案、弹匣换电结构、四驱动四转向线控底盘（车规级）是团队无人车降成本提效率的五大创新要素，这些要素均为行业发展趋势或者独创设计。据介绍，团队不仅能够将其一一实现，还将其融合赋予一台无人车，使其平均配送效率最大化（同成本下为竞品的2-3倍），配送成本降低50%-70%，在末端配送领域实现无人配送与人工。

　　目前，研发已经完成实验室阶段工作，进入（DEMO）演示阶段，预计在2021年4月份完成整车。

　　“我们将使无人配送真正从概念走向商用，走进生活，完整实现大学、园区等半封闭场景的末端配送，争做‘最后三公里’上应用最快最广的无人车！”小伙伴们对此充满信心。记者 李臻 通讯员 周丽娜